本发明提供了一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法，涉及热轧机辊系交叉角度辨识技术领域，包括如下步骤：根据所述工作辊和支撑辊轴向力、轧制力与辊系间交叉角度的关联关系式，建立轴向动力学模型；搭建考虑辊系交叉角的动力学参数辨识模型的辨识系统，根据待估计参数矩阵中得到该轧机工作辊与支撑辊的交叉角度、工作辊与板带运动方向的垂向的交叉角度和上下工作辊之间的交叉角度。本发明充分挖掘热轧机组实际生产的相关数据来辨识轧机辊系间的交叉角度，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度、厚度、材料和不同轧制速度等情况下，对辊系间交叉角度的影响程度，动态跟踪热轧机组辊系间交叉角度的变化情况。