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公开(公告)号：CN115470617A
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202210995999.2
申请日：2022-08-18
申请人： 燕山大学
IPC分类号： G06F30/20 , G06F30/17 , G06F17/16 , G06F17/18 , G06N3/00 , B21B38/00 , B21B38/08 , B21B37/00 , G06F113/04 , G06F111/04 , G06F113/14 , G06F111/08 , G06F119/14
摘要： 本发明提供了一种基于热轧轧机辊系交叉的动力学建模与角度辨识方法，涉及热轧机辊系交叉角度辨识技术领域，包括如下步骤：根据所述工作辊和支撑辊轴向力、轧制力与辊系间交叉角度的关联关系式，建立轴向动力学模型；搭建考虑辊系交叉角的动力学参数辨识模型的辨识系统，根据待估计参数矩阵中得到该轧机工作辊与支撑辊的交叉角度、工作辊与板带运动方向的垂向的交叉角度和上下工作辊之间的交叉角度。本发明充分挖掘热轧机组实际生产的相关数据来辨识轧机辊系间的交叉角度，并且在此基础上还可以进一步分析板带在不同轧制宽度、厚度、材料和不同轧制速度等情况下，对辊系间交叉角度的影响程度，动态跟踪热轧机组辊系间交叉角度的变化情况。
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公开(公告)号：CN113500100B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202110815211.0
申请日：2021-07-19
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B21B37/58
摘要： 本发明提供一种基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法，具体实施步骤为：S1、根据轧件厚度和变形区长度，将轧制变形区按照轧制接触界面摩擦力特征划分为不同变形区微元体；S2、根据轧制变形区的微元体，建立轧制接触界面内轧件金属流动的体积表达式；S3、根据轧制接触界面上接触弧长度l和轧件的平均厚度的比值大小，对轧制接触界面进行分段划分并计算各段内的单位轧制压力；S4、根据S3计算的单位轧制力，分别求得对应的总轧制力Pi；S5、将S4计算的总轧制力Pi的值与设定的允许偏差范围e值进行比较，进行动态调整。本发明可以对轧制中的轧制力进行准确计算，并及时发现现场生产中实际轧制力与设定轧制力的偏差，并做出调整。
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公开(公告)号：CN113500100A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110815211.0
申请日：2021-07-19
申请人： 燕山大学
IPC分类号： B21B37/58
摘要： 本发明提供一种基于轧制接触界面分段模型上力学参数的辊缝控制方法，具体实施步骤为：S1、根据轧件厚度和变形区长度，将轧制变形区按照轧制接触界面摩擦力特征划分为不同变形区微元体；S2、根据轧制变形区的微元体，建立轧制接触界面内轧件金属流动的体积表达式；S3、根据轧制接触界面上接触弧长度l和轧件的平均厚度的比值大小，对轧制接触界面进行分段划分并计算各段内的单位轧制压力；S4、根据S3计算的单位轧制力，分别求得对应的总轧制力Pi；S5、将S4计算的总轧制力Pi的值与设定的允许偏差范围e值进行比较，进行动态调整。本发明可以对轧制中的轧制力进行准确计算，并及时发现现场生产中实际轧制力与设定轧制力的偏差，并做出调整。
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公开(公告)号：CN113333477A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN117920764A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311737413.3
申请日：2023-12-15
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种DS轧机机组制备差厚板的工艺方法，将传统的单机架轧机组改为四机架轧机组，利用三机架轧制和末机架矫直结合的方式制备差厚板。第一步，利用蛇形交叉轧制增加板材心部轧制渗透性；第二步，利用差温轧制增加板材整体轧制均匀性；第三步，利用等温对中轧制控制差厚板板厚；第四步，利用矫直技术控制差厚板翘扣头和中边浪板形问题。利用温度控制模型和厚度多点动态设定模型，既能保证换辊过程中板带厚度方向的梯度温度场的稳定问题，又能保证差厚板的轧制稳定性和出口板材变厚度区的表面质量，进一步提高差厚板轧制生产效率、产品性能和产品表面质量。
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公开(公告)号：CN115532851A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211066625.9
申请日：2022-08-31
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明提供了一种基于动力学分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及轧钢控制技术领域，包括：建立热连轧机组轧机动力学模型，列出轧机垂直方向动力学方程；将轧制过程轧制力参数输入轧机垂直方向动力学方程，通过计算获得轧机工作辊的振动位移数据；根据上一机架板带出口厚度波动数据计算下一机架辊缝调节量，并由压下控制系统根据计算的辊缝调节量实施辊缝调节；本发明通过基于动力学分析的厚度前馈控制方法极大的消除了由于轧机振动导致的机架间板带厚度波动对成品板带厚度精度的影响，解决了传统前馈AGC控制方法难以获知机架间板带厚度波动的难题。采用本发明的基于动力学分析的热连轧机厚度前馈控制方法，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN116550764B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202310497952.8
申请日：2023-05-05
申请人： 燕山大学 , 邯郸钢铁集团有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种基于工作辊振动测试分析的热连轧机前馈厚度控制方法，涉及板带轧机厚度自动控制技术领域，通过在轧机工作辊布置加速度传感器获得轧机工作辊振动加速度数据，经过对原始信号降噪与积分后得到轧制过程轧机工作辊的振动位移数据，并根据工作辊振动位移与轧机出口板带厚度的关系得到轧机振动情况下轧机出口板带厚度的波动值，计算得到辊缝调节量，实施厚度控制。本发明通过基于工作辊振动测试分析的厚度前馈控制方法解决了实际轧制工况下连轧机组机架间板带厚度波动影响成品板带厚度精度的问题，提高了在轧机工作辊振动条件下的厚度控制能力，提高了板带厚度控制的精度。
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公开(公告)号：CN114393044B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202111645420.1
申请日：2021-12-30
申请人： 南京钢铁股份有限公司 , 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种宽厚板板形瓢曲和板凸度控制方法，该方法包括CVC辊形曲线优化和轧制过程动态参数调节。CVC辊形曲线优化利用辊系与轧件间的轧制力模型和辊间弹性变形模型求解CVC工作辊辊形曲线和支撑辊辊形曲线，轧制过程动态参数调节利用建立变辊缝调节模型的板形瓢曲控制和变刚度调节模型的板凸度控制，利用轧机进行粗轧或者精轧时，采用板形瓢曲控制轧制、板形瓢曲和板凸度综合控制轧制、板凸度控制轧制相结合的工艺方法，有效改善板形瓢曲和宽厚板沿横向截面上的板凸度差异过大问题，降低宽厚板平直度和板凸度。
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公开(公告)号：CN113333477B
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110814418.6
申请日：2021-07-19
申请人： 燕山大学
摘要： 本发明涉及一种ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时控制辊缝的方法，根据六机架精轧机组在线换辊和动态变规程时存在的不同边界条件，对轧机刚度进行调节从而完成对辊缝的控制；包括新辊投入和旧辊退出时，通过控制待命机架和换辊机架的轧机刚度，调节其辊缝，保证轧出板形板厚的稳定；对于产生的变厚度楔形段，通过对其下游各机架的刚度进行控制进而调节辊缝等步骤，使出口厚度符合预期的工艺要求。通过控制轧机刚度对各机架辊缝进行调节，确保了ESP精轧机组在线换辊与动态变规程时在不停机状态下的顺利实现和进行，保证了产品质量和生产的连续性。
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公开(公告)号：CN114393044A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111645420.1
申请日：2021-12-30
申请人： 南京钢铁股份有限公司 , 燕山大学
摘要： 本发明公开了一种宽厚板板形瓢曲和板凸度控制方法，该方法包括CVC辊形曲线优化和轧制过程动态参数调节。CVC辊形曲线优化利用辊系与轧件间的轧制力模型和辊间弹性变形模型求解CVC工作辊辊形曲线和支撑辊辊形曲线，轧制过程动态参数调节利用建立变辊缝调节模型的板形瓢曲控制和变刚度调节模型的板凸度控制，利用轧机进行粗轧或者精轧时，采用板形瓢曲控制轧制、板形瓢曲和板凸度综合控制轧制、板凸度控制轧制相结合的工艺方法，有效改善板形瓢曲和宽厚板沿横向截面上的板凸度差异过大问题，降低宽厚板平直度和板凸度。
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