本发明公开了一种基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法及系统，属于永磁同步电机控制领域。本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制死区补偿方法只需要额外进行分段判断和PI参数调节及选择，在电机进入或退出电流过零区域时，通过线性变化的PI参数值，实现输出电压矢量在区域切换前后的平滑过渡。相比传统的死区补偿方法，本发明所提出的基于电流过零区域变PI控制的死区补偿方法在不额外增加电流滤波器情况能够实现对零电流箝位现象的有效补偿。