一种用于DCT的OBD故障诊断及处理的控制方法，包括以下步骤：1）初始化各个标志位；2）设置各个阈值；3）根据条件判断是否将未决故障标志位置位，并将驾驶循环故障次数修改为驾驶循环次数；4）根据条件判断是否将永久故障标志位、确认故障标志位置位，点亮MIL并将驾驶循环故障次数修改为驾驶循环次数，暖机循环故障次数修改为暖机循环次数；5）当硬件故障标志位复位后，若驾驶循环次数与驾驶循环故障次数之差等于未决故障清除阈值，未决故障标志位复位；6）若驾驶循环次数与驾驶循环故障次数之差≥永久故障清除阈值，永久故障标志位复位，熄灭MIL；7）若暖机循环次数与暖机循环故障次数之差≥确认故障清除阈值，确认故障标志位复位。