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公开(公告)号：CN114139302B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111278759.2
申请日：2021-10-31
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种用于设计直齿锥齿轮的齿根过渡曲线的方法，包括以下步骤：1)以直齿锥齿轮的节锥顶点为原点建立三维坐标系；2)将一已知参数的背锥与直齿锥齿轮的横截面相交；3)将背锥展开，形成扇形平面，以点O0(x0,0,0)为原点建立二维坐标系；4)计算#imgabs0#与#imgabs1#之间的夹角θcb；5)求解在二维坐标系中齿面曲线AB的切线、齿根圆切线及齿根过渡曲线方程；6)将二维坐标系中齿根过渡曲线上的n个点转化到三维坐标系中；7)拟合出三维坐标系中直齿锥齿轮的齿根过渡曲线，完成齿根过渡曲线的最终设计；8)根据计算得出齿根过渡区域所有点的三维坐标，然后用三维软件建立最终设计的齿根过渡曲线的三维模型。
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公开(公告)号：CN118528765A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410518034.3
申请日：2024-04-28
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种多功能轮边驱动装置，包括车轮、减速机构、驱动电机，所述车轮的轮毂与减速机构中的输出轴连接，其特征在于：驱动电机的轴向垂直于地面，驱动电机下端与减振机构的减振器外壳连接，减振机构下端与转向电机连接，转向电机下端与减速器连接，减速器分别连接车轮以及制动机构。这种驱动装置能够使驱动系统高度集成，性价比高，有利于整车空间的利用，实现更高精度的驾驶功能及驾乘愉悦特性。
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公开(公告)号：CN118468420A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410432092.4
申请日：2024-04-11
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： G06F30/15 , G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
摘要： 新能源汽车电机控制器可靠性分配方法，包括以下步骤：1)根据电机控制器各个部分的功能，进行模块划分；将电机控制器划分为母线电容模块、控制模块、驱动模块、功率模块、散热模块和传感器模块；2)利用决策实验室分析法计算各个模块的相对重要程度；2.1)根据工作经验，确定各个模块之间相互作用关系强度等级及其数值标度；2.2)根据各个模块之间相互作用关系强度等级数值标度，计算各个模块的综合相对重要程度；3)对综合相对重要度进行归一化，得到各个模块的可靠性分配系数；4)根据各个模块的可靠性分配系数，计算得到电机控制器各个模块的可靠性目标值；5)电机控制器将各个模块的可靠性目标值分配给对应模块。
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公开(公告)号：CN118410634A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410530920.8
申请日：2024-04-29
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 一种电动汽车分布式轮毂电机悬架系统控制的优化方法，具体包括以下步骤：S1：建立轮毂电机悬架系统中垂向振动模型、不平衡电磁力模型、电机模型、驱动模型；S2：建立轮毂电机悬架系统的控制策略；S3：将四个模型与控制策略结合进行仿真，形成分布式轮毂电机悬架系统的仿真模型；S4：确定优化目标，进行灵敏度分析选择优化变量；S5：实时采集人员变化、车轮刚度变化，利用粒子群优化算法离线求解得优化变量的最优解集；S6：在最优解集中确定综合性能最合适参数，形成最佳悬架控制器；S7：根据分布式悬架状态变量，基于最佳悬架控制器实时控制直线电机输出作动力。有效抑制轮毂电机电磁耦合效应，提高NVH性能，提升整车舒适性。
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公开(公告)号：CN118387086A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410539344.3
申请日：2024-04-30
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
发明人： 康腾
摘要： 本发明公开了一种智能驾驶汽车轨迹跟踪稳定性控制方法，包括以下步骤：S1，采用横向转角控制系统并基于模型预测控制算法实现前轮转角的控制；S2，采用附加横摆力矩分配系统并基于滑模控制理论计算附加横摆力矩；S3，以纵向力目标制定力矩分配策略实现四轮力矩分配。本发明的方法可以提高智能车辆在高速低附着工况下行驶的稳定性和跟踪精度。
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公开(公告)号：CN118357715A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410452484.7
申请日：2024-04-16
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B23P19/10
摘要： 一种用于新能源电驱装配的中心补正机构，包括安装座，所述安装座的上板通过连接杆固定连接安装座的下板，一气缸安装在下板上，气缸的活塞杆向下穿过下板与顶杆固定连接，所述下板的下端设置上轴承座，所述上轴承座通过上推力轴承与定心板配合，所述定心板通过下推力轴承与下轴承座配合，所述定心板上设置过孔，支撑杆穿过过孔将下轴承座与下板固定连接，所述定心板设置中心锥孔，一定心杆间隙配合在中心锥孔中，所述定心杆的上端与顶杆固定连接，下端与下轴承座间隙配合，一用于连接爪夹的对接套位于定心板的下端通过螺栓与定心板固定连接。该中心补正机构结构简单，操作方便，能够在装配时进行中心补正，调节装配精度，提高产品合格率。
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公开(公告)号：CN110523907B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910888967.0
申请日：2019-09-19
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
IPC分类号： B21J15/10
摘要： 本发明公开了一种拉铆枪头，拉铆枪头，包括套筒、顶杆以及至少两个铆瓣，套筒内周的一部分设置为使铆瓣沿套筒轴向运动时向该套筒径向移动的锥部，顶杆配合在套筒内，顶杆的一端对铆瓣形成支撑，顶杆的一端至少设置有两个与铆瓣配合的支撑部，顶杆的一端还设有位于相邻两个支撑部之间的限制铆瓣工作时沿顶杆周向运动的限位部，所述铆瓣的一端设有结合部，该结合部与所述支撑部配合后，铆瓣的一端沿顶杆的周向被限制在相邻两个限位部之间。本发明能防止拉铆枪在使用过程中出现卡滞的情况。
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公开(公告)号：CN118199302A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410218561.2
申请日：2024-02-28
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明公开一种三相扁线电机定子绕组方法，包括：将三相绕组任意一相任一支路的跨层发卡线圈的直线段放置在第1线槽第一线层，另一直线段跨越9个线槽放置在第10线槽第二线层，同相下一根发卡线圈第一直线段放置在第2线槽第一线层，第二直线段跨越9个线槽放置在第11线槽第二线层，同相下一根发卡线圈第一直线段放置在第3线槽第一线层，第二直线段跨越9个线槽放置在第12线槽第二线层，同相下一根发卡线圈第一直线段放置在第10线槽第一线层，第二直线段跨越11个线槽放置在第21线槽第二线层。本发明可使电机成本也更低，更具价格优势，同时更有利于平台化，适用更多的车型。
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公开(公告)号：CN118199243A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410151490.9
申请日：2024-02-02
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 本发明涉及电机控制器领域，具体涉及一种电机控制器辅助电源安全输出电路，在辅助电源与输出单元之间设置输出控制单元，并将输出单元与车载驱动电源连接，通过输出单元输出辅助电源电压，当车载驱动电源的输入端出现短路、短路或欠压问题时，输出控制单元根据信号判断单元俩控制辅助电源电压的输出状态，逻辑性良好，避免辅助电源一直处于供电状态而造成能源浪费，同时输出单元对辅助电源电压进行防反保护，安全性高。解决辅助电源逻辑控制差、可靠性低的问题。
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公开(公告)号：CN118182129A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410151408.2
申请日：2024-02-02
申请人： 重庆青山工业有限责任公司
摘要： 带减速装置的车辆动力系统，包括箱体，所述箱体内设置第一、第二动力源，第一、第二传动机构，其中，所述第一传动机构的输入轴传动连接第一动力源，所述第一传动机构的输出轴用于连接一轮轴，形成第一驱动系统；所述第二传动机构的输入轴传动连接第二动力源，所述第二传动机构的输出轴用于连接另一轮轴，形成第二驱动系统；所述第一、第二驱动系统中分别设置非接触式减速装置，所述非接触式减速装置包括可相互切换的初始状态和减速状态，用于调节第一、第二驱动系统的输出转速和扭矩。
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