发明公开
- 专利标题: 一种服务机器人重复定位精度辅助装置
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申请号: CN202210135961.8申请日: 2022-02-15
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公开(公告)号: CN115609597A公开(公告)日: 2023-01-17
- 发明人: 陆泽通 , 束杨宇 , 卫能 , 涂志健 , 李峰 , 李娟 , 方志强
- 申请人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 申请人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人: 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司
- 当前专利权人地址: 安徽省芜湖市鸠江经济开发区神舟路17号
- 主分类号: B25J11/00
- IPC分类号: B25J11/00 ; B25J9/10 ; B25J9/16 ; B25J19/02
摘要:
本发明公开了一种服务机器人重复定位精度辅助装置,涉及机器人技术领域,本发明包括机器人本体、网络模块和计算机终端,所述机器人本体和计算机终端连接同一网络模块,同时计算机终端具有可操控面板,所述机器人本体设置有机器人外壳,在机器人外壳内部的四个方向角活动连接有信号接收器,所述机器人外壳的内部卡接有固定底板;通过信号处理器与机器人本体内部四个方向角所安装的信号接收器进行连接,而多个信号接收器同时连接多个信号基站盒,当服务机器人在信号基站盒之间的范围内进行移动时,不同的基站盒对服务机器人的间距进行实时跟踪测定,从而精准的判断机器人在行进过程中是否高精度的进行定位移动的效果。