本发明涉及一种隧道喷浆方法，包括以下步骤：S1、初步判断需要使用的喷浆类型；S2、根据实际需求驶入不同喷浆车，喷浆车顶部配备有机械手，根据不同喷浆类型和需求，选择对应的混凝土过滤网；S3、对需要喷浆的位置先使喷浆管连接输水管进行喷水湿润工作，并将过于平滑的部分打磨粗糙增加摩擦力。本发明的有益效果在于，通过设置三轴机械手从而可以保证无论在什么情况下都可以以垂直的角度对喷涂面进行喷浆，从而大大提高喷浆的效果，且通过设置输水管和混凝土输送管与喷浆管进行连接可以快速的对喷浆管内部进行清洁，还可以利用喷浆管对喷浆面进行多次喷水加固，有利于实际的应用与操作。