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公开(公告)号：CN115199297B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210805684.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆底座，属于管道清灰技术领域。该喷浆底座包括箱体，箱体内壁的底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有套筒，套筒的顶部贯穿箱体且固定连接有支撑台，套筒的外壁固定连接有限位块，箱体内壁的顶部固定连接有限位杆，限位块与限位杆滑动连接，螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中装置的底座无法升高，不方便对隧道的高处进行喷浆，十分不便的问题。
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公开(公告)号：CN115142879B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202210798045.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆旋转机构，属于隧道喷浆技术领域。该旋转机构包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有一号齿轮，所述支撑板的顶部且位于一号齿轮的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有环筒，所述环筒的外壁固定连接有二号齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能对隧道初期支护喷浆全方面进行喷浆，喷浆范围少，因此耗费工作人员时间的问题。
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公开(公告)号：CN115653927A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211286692.1
申请日：2022-10-20
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明公开了一种准确测量风机风量的监测方法，包括以下步骤：在监测风机风量之前，事先准备同样功率，同样横截面的风机进行测试，且需要对风机进行试前检查，确保风机运转是否正常，对风机的风口、风管的尺寸进行测量，并将风机的工作功率以及电压进行实时记录，再取用两个功率，风口大小及风管尺寸的风机向封闭管内进行吹风处理，从而能够使压力传感器检测到风力大小，并在屏幕模块显示出来，再次将数值进行记录，从而完成风机风量的数据对比分析，根据实验数据，计算出各个风机风量值，并取平均值减少误差，实验步骤简单便捷，并且对多组进行对比实验，再取平均值，使得数值与实际情况接近。
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公开(公告)号：CN115639772A
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202211241578.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 梁爱春 , 龚小兵 , 赵中太 , 郭胜均 , 刘奎 , 鲁轲 , 巫亮 , 李定富 , 黄金星 , 刘涛 , 李小波 , 徐世杰 , 陈波 , 刘靖琪 , 凌南 , 万宇 , 邓有凡
IPC: G05B19/042 , E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道智能混凝土喷浆机器人控制方法，包括以下步骤：S1、在隧道中建立配合机器人移动的导轨，并在机器人喷浆处安装用于采集图像的摄像头；S2、在地面建立控制站，控制站内设置显示设备和控制设备；S3、通过显示设备观察机器人所处位置和喷浆口的位置；S4、通过控制设备控制机器人喷浆和移动，并利用显示设备观察喷浆效果和喷浆口具体位置。本发明的有益效果在于，通过设置控制设备控制机器人代替人工进行喷浆作业，且通过设置显示设备用于观察喷浆的效果，从而不仅避免了喷浆环境恶劣给操作人员来带的安全隐患，且通过以上设置对于一些人工不方便喷浆的位置则可以利用机器人进行喷浆，从而提高了工作效率，有利于实际的应用与操作。
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公开(公告)号：CN115234278A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210905474.5
申请日：2022-07-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿通风管道防爆装置，属于煤矿通风管道技术领域。该装置包括筒体，所述筒体内部转动连接有转动轴，所述转动轴的外部固定连接有挡板，所述筒体的内部开设有滑动槽，所述滑动槽内壁的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有滑块，所述滑块与滑动槽滑动连接，所述滑块远离弹簧的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离滑块的一端与挡板相接触，所述滑块的外侧开设有透气孔。通过上述技术方案，解决了现有技术中传统煤矿通风管道内甲烷含量过高，无法及时检测，对人体产生危害且易发生爆炸风险的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115199297A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210805684.7
申请日：2022-07-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆底座，属于管道清灰技术领域。该喷浆底座包括箱体，箱体内壁的底部转动连接有螺纹杆，螺纹杆的外壁螺纹连接有套筒，套筒的顶部贯穿箱体且固定连接有支撑台，套筒的外壁固定连接有限位块，箱体内壁的顶部固定连接有限位杆，限位块与限位杆滑动连接，螺纹杆的外壁固定连接有第一锥齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中装置的底座无法升高，不方便对隧道的高处进行喷浆，十分不便的问题。
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公开(公告)号：CN115142879A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210798045.2
申请日：2022-07-06
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
IPC: E21D11/10
Abstract: 本发明涉及一种隧道喷浆旋转机构，属于隧道喷浆技术领域。该旋转机构包括箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机输出端固定连接有一号齿轮，所述支撑板的顶部且位于一号齿轮的一侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的内部转动连接有环筒，所述环筒的外壁固定连接有二号齿轮。通过上述技术方案，解决了现有技术中不能对隧道初期支护喷浆全方面进行喷浆，喷浆范围少，因此耗费工作人员时间的问题。
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公开(公告)号：CN115138282A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210656461.9
申请日：2022-06-10
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于煤矿除尘液的自动混兑装置，属于混兑装置领域。该装置包括底板，底板顶部的一端固定连接有固定板，固定板顶部的一侧固定连接有安装箱，安装箱的内部设置有粉碎机构，固定板的外侧且位于安装箱的下方转动连接有下料板，固定板的外侧且位于下料板的下方转动连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆的活塞杆与下料板的底部转动连接，底板的顶部且位于固定板的一侧固定连接有混兑盒，本发明所达到的有益效果是：本发明结构紧凑，操作简单便捷，实用性强，通过设置粉碎机构配合混兑机构，不仅能够对造纸废水中过滤产生的原料进行粉碎，还能够对其进行混兑处理，从而降低原料占用空间，方便后续对其进行运输操作，有利于运输操作的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115076457A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210890872.4
申请日：2022-07-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种具有阀腔内粉碎粉尘并防止粉尘沉淀的控制阀，属于控制阀除尘技术领域。该控制阀包括阀体，阀体的内部转动连接有套环，套环的一端固定连接有刮板，阀体的一端固定连接有第一电机，第一电机的输出端延伸至阀体的内部且固定连接有第一齿轮，套环的外壁设置有齿纹，第一齿轮与套环啮合连接。通过上述技术方案，解决了现有技术中在控制阀长时间使用后，阀壁积累大量粉尘，容易堵塞控制阀，大大影响了通风性的问题。
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公开(公告)号：CN114932583A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210774171.4
申请日：2022-07-01
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor： 李定富 , 赵中太 , 龚小兵 , 郭胜均 , 吴付祥 , 王杰 , 梁爱春 , 刘奎 , 鲁轲 , 巫亮 , 刘涛 , 黄金星 , 陈波 , 邓鹏 , 曹利波 , 柳玉磊 , 邓有凡
Abstract: 本发明涉及一种机器人手臂驱动装置，属于机械手臂技术领域。该驱动装置包括安装箱，安装箱的一侧固定安装有伺服电机，安装箱的一侧且位于伺服电机的上方转动连接有大臂，大臂的外侧固定连接有大油箱，大油箱外壁的一侧固定连接有小油箱，大油箱与小油箱的底部之间固定连接有进油管，小油箱内壁的顶部滑动连接有挤压板，挤压板的顶部固定有T型块，T型块的顶部延伸至小油箱的顶部，T型块的外侧且位于小油箱的顶部套有弹簧，小油箱的底部远离大油箱的一侧固定连接有一号软管。通过上述技术方案，解决了现有技术中机器人手臂缺乏润滑功能，不方便对手臂连接处进行润滑操作的问题。
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