本发明涉及一种盾构机PLC安全启动方法和系统，包括如下步骤：在盾构机PLC启动前，安全启动管理模块对系统主存储芯片中PLC系统固件的可执行代码进行完整性校验；在校验结果正确的情况下，安全启动管理模块赋予盾构机PLC主控单元对系统主存储芯片的读写控制权；PLC主控单元将所述PLC系统固件读取到内存，启动系统。本发明在PLC启动前，对盾构机PLC系统主储存芯片固件进行校验，检验固件是否损坏和代码是否被篡改从而提高了盾构机控制系统的安全性。