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公开(公告)号：CN115992713A
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202211662452.7
申请日：2022-12-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本公开涉及一种盾构控制方法和系统、云控平台和计算机可读存储介质。该方法包括：云控平台接收边缘控制器采集盾构掘进过程中的实时数据；云控平台根据所述实时数据对盾构智能模型进行训练，确定最优掘进参数；云控平台将最优掘进参数实时共享到边缘控制器，实现盾构掘进过程中的参数自动调整功能和闭环控制。本公开可以提高盾构设备控制效率和控制质量，同时降低复杂性和实现自动决策功能。
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公开(公告)号：CN113364635B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202110751798.3
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
IPC分类号： H04L41/0896 , H04J3/06
摘要： 本发明实施例提供了一种自组网带宽调整方法、装置和系统，所述方法包括：在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备的数量限制，具备可扩展性。
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公开(公告)号：CN118426377A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410518823.7
申请日：2024-04-28
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本公开提供了一种可编程控制系统、及其控制方法和主控制器，涉及工业控制技术领域。该控制方法包括：主控制器获取每个IO输入输出模块的标识号，其中，每类IO模块的标识号对应每类IO模块的类型；按照总线控制级联顺序，为每个IO模块分配硬件标识符；根据每个IO模块的标识号和硬件标识符，对每个IO模块进行识别和组态连接。本公开能够实现IO模块的自动识别，无需拖放即可实现组态连接，由于无需在调试过程中使用专用组态软件对IO模块进行逐个拖放，因此，减少了系统调试工作量，提高了可编程控制系统的调试效率。
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公开(公告)号：CN115629816A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211180515.5
申请日：2022-09-26
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
摘要： 本发明涉及一种盾构机PLC安全启动方法和系统，包括如下步骤：在盾构机PLC启动前，安全启动管理模块对系统主存储芯片中PLC系统固件的可执行代码进行完整性校验；在校验结果正确的情况下，安全启动管理模块赋予盾构机PLC主控单元对系统主存储芯片的读写控制权；PLC主控单元将所述PLC系统固件读取到内存，启动系统。本发明在PLC启动前，对盾构机PLC系统主储存芯片固件进行校验，检验固件是否损坏和代码是否被篡改从而提高了盾构机控制系统的安全性。
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公开(公告)号：CN118759339A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410476401.8
申请日：2024-04-19
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01R31/28
摘要： 本发明公开了一种模拟量输入电路故障诊断方法及装置，涉及电路故障诊断技术领域，其中该方法包括：获取流经待诊断电阻的电流变化数据、电压变化数据；将电流变化数据和电压变化数据输入故障诊断模型中，输出模拟量输入电路的故障诊断结果；所述故障诊断模型包括：电流处理模块，用于基于卷积自编码器对电流变化数据进行编码、解码，获得电流特征图；电压处理模块，用于基于卷积自编码器对电压变化数据进行编码、解码，获得电压特征图；对抗生成网络模块，用于利用电流特征、电压特征生成融合特征；融合推断模块，用于对融合特征进行故障分类识别，输出模拟量输入电路故障类别。本发明可以提高模拟电路元件早期微小故障诊断的准确性。
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公开(公告)号：CN117608234A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311581050.9
申请日：2023-11-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/05
摘要： 本发明提供了一种模拟量输出模块信号校准系统、方法及装置，该系统包括：模拟量输入模块，用于采集模拟量输出模块输出的待校准信号，将待校准信号发送给CPU模块；所述模拟量输入模块通过前连接器与模拟量输出模块进行连接；CPU模块，用于将接收到的待校准信号传输至上位机；上位机，用于将接收到的待校准信号进行展示；在接收用户根据展示的待校准信号输入的校准数据后，生成校准指令，将所述校准数据及校准指令发送至CPU模块；CPU模块，还用于根据接收的校准数据及校准指令对模拟量输出模块的参数进行线性校准，本发明可以实现对模拟量输出模块信号进行线性校准，提高校准效率和准确率。
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公开(公告)号：CN116953494A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310913066.9
申请日：2023-07-20
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G01R31/316 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
摘要： 本发明提供了一种模拟电路早期微小故障诊断方法、装置及系统，该方法包括：获得模拟电路的针对待诊断电阻的输入电压数据和输出电压数据，作为编码输入数据，输入至双向时空注意融合网络故障诊断模型，获得故障诊断结果；双向时空注意融合网络故障诊断模型包括：自编码器特征提取网络，用于基于编码输入数据，通过编码和解码提取数据特征；卷积注意力模块，用于以提取的数据特征为输入，分别在通道维度和空间维度按顺序推断注意映射，获得精炼特征；双向GRU网络，用于对精炼特征通过双向语义学习，获得上下文语义；融合推断模块，用于根据上下文语义，进行融合推断，获得故障诊断结果。本发明可以对复杂硬件电路微小故障进行高精度故障诊断。
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公开(公告)号：CN113364635A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110751798.3
申请日：2021-07-02
申请人： 中铁工程装备集团有限公司 , 中铁高新工业股份有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种自组网带宽调整方法、装置和系统，所述方法包括：在时钟同步之后，接收网络中其他设备发送的帧预留报文；根据所述帧预留报文，更新帧预留报文子周期并确定发送时间点，所述发送时间点为发送所述帧预留报文的时间点，可以提高网络数据传输的实时性、确定性和兼容性，能够适应工业网络灵活组网需求，该网络可以按照用户对网络设备个数需求，灵活的扩展网络规模，不受预先配置的网络设备的数量限制，具备可扩展性。
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公开(公告)号：CN117724379A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311723171.2
申请日：2023-12-14
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： G05B19/042
摘要： 本发明提供了一种程控模拟量输入系统，该系统包括：模拟量采集模块、放大电路、ADC模块、MCU模块、程控电路和上位机，程控电路包括增益控制电路；增益控制电路用于：控制放大电路的放大增益；上位机用于：向MCU模块发送增益选择指令；MCU模块用于：根据增益选择指令，调节所述增益控制电路，以控制放大电路的放大增益；对接收到的数字信号进行数据运算处理；模拟量采集模块用于：采集外接传感器的信号，作为后级输入的模拟量信号；放大电路用于：将前端输入的模拟量信号按照放大增益进行放大处理，获得放大处理后的模拟量信号；ADC模块用于：将放大处理后的模拟量信号转换成数字信号。本系统精度高，二次开发时间成本低。
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公开(公告)号：CN115567374A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211163790.6
申请日：2022-09-23
申请人： 中铁工程装备集团有限公司
IPC分类号： H04L41/0663 , H04L12/66 , H04L41/0803 , H04L41/0813 , H04L43/10
摘要： 本公开涉及盾构数据交互方法及装置、计算机可存储介质，涉及盾构数据处理领域。盾构数据交互方法，由外置于可编程逻辑控制器PLC设备的基于OPC UA的软件服务器执行，包括：在PLC设备下载PLC程序或启动的情况下，从所述PLC设备，读取所有的符号表，其中，所述符号表描述点位数据的基本信息；根据所读取的符号表，从所述PLC设备，读取数据表中的点位数据到所述软件服务器的实时数据缓存区，其中，所述实时数据缓存区的点位数据用于基于OPC UA的客户端读取；在接收来自基于OPC UA的客户端的待修改点位数据的情况下，将待修改点位数据写入所述PLC设备，其中，所述基于OPC UA的客户端与所述基于OPC UA的软件服务器之间通过OPC UA协议栈进行交互。
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