本发明涉及电机驱动装置。所述电机驱动装置驱动具有对应于多个相的多个绕组的电机，所述电机驱动装置包括：第一逆变器、第二逆变器、控制器，所述第一逆变器具有多个第一开关元件，并且与各个绕组的第一端连接；所述第二逆变器具有多个第二开关元件，并且与各个绕组的第二端连接；所述控制器配置为将电机的预设电压指令以相同的比率分配为第一逆变器的电压指令和第二逆变器的电压指令，并且生成第一开关元件的占空比和第二开关元件的占空比，从而控制脉宽调制，其中，控制器确定第二开关元件的占空比，并且确定第一开关元件的占空比。