网联环境下道路事故路段的多车道协同换道方法
Abstract:
本发明公开了一种网联环境下道路事故路段的多车道协同换道方法,包括:1、确定交通事故影响区范围;2、采集t时刻下交通事故影响区内各车道车辆位置、速度及车辆数信息;3、确定第二车道换入第一车道车辆可行换道集合,第三车道换入第二车道车辆可行换道集合;4、根据第二车道的换道车辆组合变化,不断更新第三车道可行换道集合;5、选取最佳第三车道可行换道集合,完成换道;6、根据事故影响区内车辆换道完成情况,循环上述步骤。本发明根据事故路段车辆位置、速度和数量信息,实时调控第二车道车辆换入第一车道,为事故车道车辆换入第二车道提供道路空间,节省换道时间,以避免发生二次事故,提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。
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