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公开(公告)号：CN115909738B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN116486609A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310299255.1
申请日：2023-03-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑道路移动瓶颈的交通流控制方法，包括：1、确定移动瓶颈影响区范围；2、采集t时刻下移动瓶颈影响区内两车道的车辆信息；3、确定第二条车道允许第一条车道转入的车辆数；4、确定第一条车道车辆的可行换道集合，并计算得出第一条车道车辆的允许换道集合；5、在第一条车道车辆的允许换道集合中选出符合要求的车辆完成换道；6、根据移动瓶颈影响区变化情况，循环上述步骤。本发明能通过网联环境获取移动瓶颈及影响区内车辆的相关参数，实时根据移动瓶颈在道路上的行驶状态，动态调整移动瓶颈影响区内第一条车道车辆换道至第二条车道，避免发生交通拥堵，节省车辆行驶时间，提高交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN115662131B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202211321230.9
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种网联环境下道路事故路段的多车道协同换道方法，包括：1、确定交通事故影响区范围；2、采集t时刻下交通事故影响区内各车道车辆位置、速度及车辆数信息；3、确定第二车道换入第一车道车辆可行换道集合，第三车道换入第二车道车辆可行换道集合；4、根据第二车道的换道车辆组合变化，不断更新第三车道可行换道集合；5、选取最佳第三车道可行换道集合，完成换道；6、根据事故影响区内车辆换道完成情况，循环上述步骤。本发明根据事故路段车辆位置、速度和数量信息，实时调控第二车道车辆换入第一车道，为事故车道车辆换入第二车道提供道路空间，节省换道时间，以避免发生二次事故，提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN116486609B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310299255.1
申请日：2023-03-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0968
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑道路移动瓶颈的交通流控制方法，包括：1、确定移动瓶颈影响区范围；2、采集t时刻下移动瓶颈影响区内两车道的车辆信息；3、确定第二条车道允许第一条车道转入的车辆数；4、确定第一条车道车辆的可行换道集合，并计算得出第一条车道车辆的允许换道集合；5、在第一条车道车辆的允许换道集合中选出符合要求的车辆完成换道；6、根据移动瓶颈影响区变化情况，循环上述步骤。本发明能通过网联环境获取移动瓶颈及影响区内车辆的相关参数，实时根据移动瓶颈在道路上的行驶状态，动态调整移动瓶颈影响区内第一条车道车辆换道至第二条车道，避免发生交通拥堵，节省车辆行驶时间，提高交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN116534018A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310592701.8
申请日：2023-05-24
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本发明公开了一种网联环境下快速路分流区CAV换道速度调控方法，当CAV在自由换道区域行驶时，如果CAV具有换道需求且目标车道的可接受间隙满足自由型换道模型的要求，则CAV执行换道操作，否则车辆继续向前方跟驰行驶；当CAV进入强制换道区域内，先确定CAV是否有换道需求，如果没有，车辆继续向前方跟驰行驶；如果CAV前往的目的地需要进行强制变道且目标车道的可接受间隙不满足强制型换道模型的安全间隙要求，CAV继续保持跟驰状态并进行速度调整，以寻求合适的安全间隙进行换道操作。本发明能有助于提升快速路分流区车辆换道成功率，改善分流区的交通运行状况，从而为快速路分流区的交通流速度调控提供方法支撑。
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公开(公告)号：CN115909738A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN115662131A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211321230.9
申请日：2022-10-26
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种网联环境下道路事故路段的多车道协同换道方法，包括：1、确定交通事故影响区范围；2、采集t时刻下交通事故影响区内各车道车辆位置、速度及车辆数信息；3、确定第二车道换入第一车道车辆可行换道集合，第三车道换入第二车道车辆可行换道集合；4、根据第二车道的换道车辆组合变化，不断更新第三车道可行换道集合；5、选取最佳第三车道可行换道集合，完成换道；6、根据事故影响区内车辆换道完成情况，循环上述步骤。本发明根据事故路段车辆位置、速度和数量信息，实时调控第二车道车辆换入第一车道，为事故车道车辆换入第二车道提供道路空间，节省换道时间，以避免发生二次事故，提高交通流运行的安全性和交通流运行效率。
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