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公开(公告)号：CN114708734B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114814825B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114582130B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210255289.6
申请日：2022-03-15
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路多相位交通状态辨识方法，涉及交通信息感知技术领域，通过基于雷达、视频和互联网采集的车辆特征数据和交通参数数据，采用数据驱动下微观交通流多渠信息交换的快速路多相位交通状态辨识技术，利用交通流基本图的交通状态相划分知识模型和数据驱动与状态相划分知识引导相结合的交通状态辨识算法，提取交通流量和密度样本数据，与快速路相位匹配，计算快速路多相位交通状态，为分析瓶颈路段微观交通流与宏观交通演变特性，判别快速路匝道和交织区的交通流运行状态，制定匝道限行控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN114814825A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210294772.5
申请日：2022-03-23
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于雷达和视频融合的车辆轨迹感知与状态提取方法，涉及雷达和视频融合技术，用于解决现有技术中缺少对长距离车辆连续轨迹的分析和车辆加减速等其他状态的识别的技术问题；本发明采用多层耦合智能分析算法，融合毫米波雷达和视频数据，提取车辆号牌、位置、速度等特征数据，准确标签车辆号牌及其对应的特征参数，弥补雷达或视频单一方式识别特定车辆和分析车辆长距离连续轨迹和状态方面的不足，提高车辆运行参数的计算精度；通过缩短时间更新间隔，提高车辆运行参数分析的时效性；根据每种车辆运行状态的样本数据，自学习获得状态阈值，再根据实时采集的车辆特征数据，提高车辆运行状态研判精度。
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公开(公告)号：CN114708734A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210495094.9
申请日：2022-05-07
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种入口匝道网联人工驾驶车辆汇入主线协同控制方法，包括安装设备采集数据、构建预测模型、预测车头时距集合和对合流区中每个可汇入间隙允许汇入的车辆规模进行分析，最终对匝道车辆实施不同引导策略，使其顺利汇入主线等步骤，解决对匝道车辆进行策略生成，引导车辆安全有序的汇入到主线的问题；利用现有的数据采集设备和计算设备，使引导系统与互联网地图APP关联，使策略生成和指令传达成为可能；通过引导策略对匝道上的车辆进行精确引导，向驾驶员发布其在匝道上的行驶操作指令，保证了车辆成功汇入主线的成功率和安全性，进而保证了整个道路交通的持续性和高效通勤能力。
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公开(公告)号：CN114582130A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210255289.6
申请日：2022-03-15
申请人： 合肥工业大学 , 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路多相位交通状态辨识方法，涉及交通信息感知技术领域，通过基于雷达、视频和互联网采集的车辆特征数据和交通参数数据，采用数据驱动下微观交通流多渠信息交换的快速路多相位交通状态辨识技术，利用交通流基本图的交通状态相划分知识模型和数据驱动与状态相划分知识引导相结合的交通状态辨识算法，提取交通流量和密度样本数据，与快速路相位匹配，计算快速路多相位交通状态，为分析瓶颈路段微观交通流与宏观交通演变特性，判别快速路匝道和交织区的交通流运行状态，制定匝道限行控制策略提供技术支撑。
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公开(公告)号：CN116469263B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310460402.9
申请日：2023-04-26
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种网联环境下考虑公交车停靠的交通流控制方法，包括：1、确定公交站点影响区域范围；2、划分公交站点影响区域子区；3、采集t时刻各个影响子区的车辆位置、速度等信息；4、比较公交站站点不同影响子区的换道压力；5、根据换道压力差值，预测影响各影响子区的换道车辆数；6、选取最佳可行换道车辆完成换道。本发明能通过网联环境下车辆信息交互，动态调整公交站点影响区域内的车辆密度分布，使交通流在空间上分布更加均衡，节省车辆行驶时间，并能提高交通流运行效率。
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公开(公告)号：CN116013078B
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202310018284.6
申请日：2023-01-06
申请人： 合肥工业大学
摘要： 本发明公开了一种快速路合流区匝道车辆汇入主线的动态控制方法，其步骤包括：1、通过智能路侧检测器，获取道路和车辆的信息；2、将获取的数据传输给控制中心；3、判断主路上是否有车辆行驶，单车行驶和车队行驶三种情况；4、根据不同的情况计算出道路标线的长度；5、控制中心将长度信息传输给智能发光道线，提示车辆发光路段禁止换道。本发明通过获取的数据来计算得到需要控制的合流区道路标线的长度，以减少匝道车辆的等待时间，从而能提高匝道车辆汇入主路的效率，降低了合流区的事故发生率，并提高了道路的安全水平。
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公开(公告)号：CN115909738B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202211464482.7
申请日：2022-11-22
申请人： 合肥工业大学
IPC分类号： G08G1/01
摘要： 本发明公开了一种智能网联环境下紧急车辆优先通行的交通流协同调控方法，适用于道路基本路段上紧急车辆的优先通行，该智能网联环境为道路上行驶的所有车辆均为网联自动驾驶车辆，该方法根据紧急车辆的移动安全区间与前车车头间距之间的关系，及时控制相应车辆与周围车辆相互配合完成协同换道，以保证紧急车辆的优先通行；以流量平衡和间距平衡为调控原则，对紧急车辆上游路段的车辆进行调控，使紧急车辆上游交通流均匀分布，从而能提高道路交通流的整体通行效率。
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公开(公告)号：CN114724392B
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202210348384.0
申请日：2022-04-01
申请人： 合肥工业大学设计院(集团)有限公司
摘要： 本发明公开了一种快速路出口匝道与邻接交叉口动态信号控制方法，该方法包括获取交通流数据、提取雷视融合的轨迹数据、构建并匹配轨迹，预测邻接交叉口的车辆轨迹和生成下一周期优化的交叉口信号配时策略；首先通过神经网络与重识别算法提取并融合雷达与视频采集的地面车道与匝道出口处高精度车辆轨迹，接着采用生成式对抗网络预测下一相位邻接交叉口处车辆轨迹，最后提取交叉口车辆轨迹宏微观特征，带入考虑运动波与出口匝道车辆换道阻塞的多层Q强化学习网络中，在线训练生成下一周期交叉口信号配时策略，优化快速路出口匝道邻接交叉口的信号配时，提高交叉口通行量并缓解拥堵问题。
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