本发明公开了一种变电站电容塔维检机器人的多功能作业系统及应用方法，系统包括两机械臂和它们分别安装的第一末端和第二末端，第一末端包括第一清洗模块和静电电荷检测探针，第二末端包括第二清洗模块、螺栓紧固模块和电容检测模块，第一末端用于清洗支柱绝缘子，第二末端用于清洗针式绝缘子的同时紧固螺栓，第一末端和第二末端配合检测电容器的电容。通过平移装置将机械臂及其携带的末端精确的送至指定位置，第二末端在进行清洗作业的同时进行螺栓紧固作业，作业效率高。且两个末端均安装了电容检测结构，通过两个末端的配合可准确的对电容器进行电容检测，进而对电容塔进行健康评估。全程只需操作人员进行设备的操作，高效节能。