本发明涉及运输机械领域，具体是涉及一种防脱牵引型AGV小车，包括机架和牵引装置；牵引装置包括牵引销和防脱组件；牵引销固定安装在机架上；防脱组件包括第一安装座和限位块，第一安装座固定安装在牵引销上，限位块设有多个，限位块通过扭簧铰接在第一安装座上，多个限位块关于第一安装座的轴线中心对称设置，牵引装置还包括第一缓冲组件，第一缓冲组件包括承托座和第一弹性件；承托座滑动安装在牵引销上；第一弹性件的两端分别与机架和承托座固定连接。本发明通过牵引装置实现了防止拖挂杆从牵引销上脱离的功能，达到保护货斗内所运输物料的效果，解决了AGV小车在颠簸严重时拖挂杆仍会从牵引销上脱落的缺陷，有效提高了对拖挂杆的保护力度。