发明公开
- 专利标题: 一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置
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申请号: CN202211352579.9申请日: 2022-10-31
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公开(公告)号: CN115675802A公开(公告)日: 2023-02-03
- 发明人: 许俊龙 , 马官兵 , 汤建帮 , 王韦强 , 曾晨明 , 马超 , 汪涛 , 吴健荣 , 黄春明 , 束家龙 , 陈洋 , 刘超 , 李杰
- 申请人: 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
- 申请人地址: 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层; ; ;
- 专利权人: 中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人: 中广核检测技术有限公司,苏州热工研究院有限公司,中国广核集团有限公司,中国广核电力股份有限公司
- 当前专利权人地址: 广东省深圳市福田区莲花街道福中社区深南中路中广核大厦北楼15层; ; ;
- 代理机构: 苏州创元专利商标事务所有限公司
- 代理商 王涛
- 主分类号: B63C11/52
- IPC分类号: B63C11/52 ; B63G8/16 ; B63G8/26 ; B63G8/39
摘要:
本发明公开了一种视觉引导的紧固螺栓智能检测装置,它包括:框架;主浮力体,其安装于所述框架上为所述检测装置主要浮力来源;螺旋桨推进器,用于控制所述检测装置的运动方向;超声检测模块;水下自稳移动平台,其包括运动方向相反的上部螺母滑块和下部螺母滑块、配重块、以及用于驱动所述上部螺母滑块和下部螺母滑块反向移动的自稳驱动部,所述超声检测模块与上部螺母滑块、所述配重块分别和下部螺母滑块,或者所述超声检测模块与下部螺母滑块、所述配重块分别和上部螺母滑块。有利于本装置在水下保持自平衡。