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公开(公告)号：CN104849354B
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201510259047.4
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/28
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构Ω焊缝超声扫查水循环系统，其包括水箱、水室、将所述水箱内的水抽送进所述水室的注水水泵、将所述水室内的水抽送进所述水箱的回收水泵，所述水箱用于存储作为耦合剂的水，所述水室为超声扫查提供腔室，所述水室下端面开设有用于套设所述控制棒驱动机构的开口，所述开口的周圈且位于所述水室的下端面上设置有使所述水室下端面与所述控制棒驱动机构外周面密封连接的密封机构。该水循环装置所有的水循环系统的设备都固定在检查装置内部，减少管线长度，实现更快的供给和回收耦合剂。密封效果好，检查结束时，完全回收水，防止对CRDM的电气部分造成影响。
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公开(公告)号：CN104992734A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510264596.0
申请日：2015-05-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/007
CPC分类号： G21C17/007
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件外壁检查装置，它包括用于安装并使所述涡流探头在绕贯穿件转动时能够始终紧贴在贯穿件和底封头上的自适应机构、驱动所述自适应机构沿贯穿件轴向运动的第一轴向驱动机构、驱动所述自适应机构沿所述贯穿件周向运动的第一周向驱动机构、实现外壁检查装置定位的第一定位机构。本发明中外壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地套设在贯穿件外壁或进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，外壁检查装置的自适应机构能够保证在扫查过程中涡流探头始终紧贴底封头和贯穿件，获得准确的检查数据。
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公开(公告)号：CN110824020B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/9013 , G01N27/9093
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112027034B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN110824020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN106429918B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610874730.3
申请日：2016-09-30
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种控制棒驱动机构焊缝超声检查装置的双绳吊装机构，它包括吊装架、第一双绳卷扬机、钢丝绳、平衡连接件，平衡连接件包括与检查装置相固定连接的安装罩、固定连接于安装罩上方的连接套、连接于钢丝绳端部的挡片、穿设于钢丝绳上且连接在连接套的顶盖和挡片之间用于调节平衡的弹簧，吊装架包括框架、安装在框架上的中部滑轮组。本发明利用安装在框架上的双绳卷扬机实现了检查装置的平稳精准吊装，有效保证检查装置能沿垂直栅格层的方向套进控制棒，防止检查装置与管壁发生碰擦，吊装机构轻便，可方便、快速移动；吊装机构体积小，可从框体中部或两端进行吊装，实现了控制棒驱动机构的全覆盖。
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公开(公告)号：CN104979027B
公开(公告)日：2017-06-06
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
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公开(公告)号：CN104992735A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510264076.X
申请日：2015-05-22
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/01
CPC分类号： G21C17/01
摘要： 本发明公开了一种反应堆压力容器底封头贯穿件内壁检查装置，它包括用于固定安装所述超声和涡流组合探头或摄像头的支架、驱动所述支架沿贯穿件轴向运动的第二轴向驱动机构、驱动所述支架沿所述贯穿件周向运动的第二周向驱动机构、实现内壁检查装置定位的第二定位机构、设置在所述内壁检查装置的上端的第二浮力块。内壁检查装置结构紧凑，体积较小，能够在操作平台的带动下轻松、精确地进入贯穿件内部，进行扫查，由于其体积重量小，即使产生晃动也不会对贯穿件造成过大的横向倾覆力，浮力块抵消了检查装置的重力，使其能够更稳定、轻松的定位。
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公开(公告)号：CN104979027A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201510258094.7
申请日：2015-05-20
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/10
CPC分类号： G21C17/002 , G21C17/10
摘要： 本发明公开了一种核电站控制棒驱动组件下部Ω焊缝涡流扫查器，其包括探头、摄像头、夹持探头的探头架、夹持摄像头的摄像头架、旋转部、定位部、平移部，所述旋转部呈弧度大于π的弧形且其两端部间距大于控制棒的直径，其包括呈弧形的且与定位部相固定连接的中部底座、在上部底座上以上部底座的圆心做圆周运动且呈弧形的移动台、驱动所述移动台在上部底座上做圆周运动的驱动机构，所述移动台与所述上部底座的弧度和大于2π。本发明利用可在上部底座上做圆周运动的移动台实现探头和摄像头的圆周运动，进而实现用单组探头和摄像头对Ω焊缝进行360°检查。
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公开(公告)号：CN113533532B
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202110823655.9
申请日：2021-07-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/22 , G01N29/265
摘要： 本发明公开了一种即插即用型超声检测系统，其包括：探头，定位部，机械扫查部，电控部，连接于机械扫查部和定位部之间的快接件，快接件包括开设有肚大口小的插接槽的母座、具有与插接槽相匹配的滑翼的公座以及使母座和公座相固定连接的锁定机构，公座与定位部固定连接、母座与机械扫查部固定连接，或者母座与定位部固定连接、公座与机械扫查部固定连接。设备质量较小，便于现场搬运；能够实现在各种复杂环境下的快速安装，极大拓展设备的应用范围；探头架基板设计为通用结构，可以匹配不同的探头架，并且位置可调。
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