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公开(公告)号：CN117012411A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202310947927.5
申请日：2023-07-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种集束机构及构件池，集束机构用于将控制棒驱动杆存放在构件池内，构件池内形成有多个容纳空间，集束机构包括多个集束部，各个集束部分别与容纳空间一一对应，容纳空间包括第一容纳空间，集束机构包括与第一容纳空间相对应的第一集束部，第一集束部包括多个上下位安装的第一集束板，相邻的两个第一集束板上设有上下且同轴设置的多组存放孔，第一集束部包括贯穿所有第一集束板且与集束板固定连接的多个第一限位管。控制棒驱动杆存放时不占用构件池额外的空间；集束机构错层设计，快速限位，紧凑安全；可利用挂钩结构起吊装置实现远程操控集束机构出水。
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公开(公告)号：CN110824020B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/9013 , G01N27/9093
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN112027034B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202010901468.3
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司 , 中广核工程有限公司
摘要： 本发明公开了一种低损耗的水下检测机器人系统及其供电方法，系统包括水上电源、控制模块、电源路径管理电路、电池包、动力模块以及信号处理模块。供电方法：当水下机器人处于静态观察模式时，采用水上电源对水下机器人进行供电，电源路径电路切断电池放电回路，开通电池充电回路，对信号处理电路供电并对电池进行充电；当启动动力模块时，控制模块通过数字接口给电源路径管理电路发送启动命令，电源路径电路开启电池与动力模块之间的供电路径，使用电池对动力模块进行供电。根据水下装备的两类电源负载的不同特性，采用水上供电与水下设备内部电池供电组合的方法，降低水面以上供电设备的功率等级。
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公开(公告)号：CN108213895B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN110824020A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116080.6
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G01N29/265 , G01N27/90
摘要： 本发明公开了一种可调姿态接管焊缝超声、涡流扫查装置及定位方法，其包括支撑部、滑动连接于所述支撑部上的探头部、安装于所述支撑部后端部上和探头部上的超声涡流仪器组件、推进组件、水平仪以及用于辅助定位的摄像头，装置利用推进组件结合探头部位置调整，自动调整姿态进入管嘴，减少了人工推动设备进入接管的的工作量，从而减少操作人员受到的辐照剂量。
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公开(公告)号：CN108213895A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711287050.2
申请日：2017-12-07
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站围板螺栓的水下更换装置，其包括水下移动部，安装于水下移动部上的用于确定更换装置位置的视频定位部、用于将更换装置与围板相固定连接的锁定部以及用于拆除围板螺栓的拆除部，拆除部包括：安装于水下移动部上的底座、固定安装于底座上的电机以及多个钻头，钻头分别与电机相传动连接。本发明能够实现围板螺栓的水下拆除和更换；固定吸盘组件能够实现水下移动部的固定，从而减少围板螺栓更换过程中设备的抖动，提高了操作的精确性；采用远程控制的方式实现对围板螺栓的更换，减少人员受辐射的几率；结构小巧，不需要占用现场较大的工作空间，减少核电站内部的空间占用。
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公开(公告)号：CN112033347A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010899884.4
申请日：2020-08-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种水下遥控载具及其姿态检测方法，水下遥控载具包括用于水下作用的设备本体，分别设于设备本体上且位于X轴、Y轴和Z轴上的压力传感器，姿态检测方法，其包括以下步骤：根据压力传感器的感应到的压力计算出不同液体内深度和压力关系；当设备本体未处于水平时，会出现俯仰角和横滚角，这个角度，可以通过轴向方向的压力差和距离解算出：夹角Pitch、夹角Roll、夹角Delta，夹角Pitch、Roll和Delta的角度反应水下遥控载具的姿态。通过本发明检测水下遥控载具的姿态，反馈精准，抗干扰能力强，可算得检测水下遥控载具与待检测物或待拾取物的各个方向上的距离以及各个方向上的角度偏差。
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公开(公告)号：CN110828009A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911116071.7
申请日：2019-11-15
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/003 , G21C17/017
摘要： 本发明公开了一种集成式自动定位的压力容器接管安全端焊缝射线检查设备，其包括主框架、安装于所述主框架后端上的仪器舱和视频组件、设于所述主框架前端部的前端气囊、安装于所述主框架上的支撑腿、固定于所述主框架内的集成式源机及远程控制组件、用于自动调整所述检测设备在容器内姿态的推进组件，1.集成式源机及远程控制组件置于的密封舱内，采用的气动和电动相结合的方式防止误操作，在密封舱外部设计了手动回收轴，便于紧急情况下放射源紧急回收。2.核电压力容器安全端接管焊缝水下远程自动射线检查设备，能通过远程控制推进器结合视频系统自动进入管道并定位焊缝，排除焊缝曝光区域的液体然后进行射线检查。
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公开(公告)号：CN107986104A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711044403.6
申请日：2017-10-31
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种核电站水下移动机器人的线缆自动收放装置，其包括机架、收线滚轮、线缆引入机构以及驱动机构，线缆引入机构包括转动连接于机架上的第一转轴、连接于第一转轴上的支撑板、至少一对安装于支撑板上的压紧滚轮，驱动机构包括电机、转动连接于机架上的第二转轴、连接于第二转轴和电机的输出轴之间的第一皮带轮组件以及连接于第一转轴和第二转轴之间的第二皮带轮组件，收线滚轮固定套设于第二转轴上。实现工作过程线缆收放的自动化，减轻工作人员劳动强度；滚轮组带有去污功能，有利于降低岸上线缆放射性剂量水平；便于运输，第一转轴既作为支撑板的转轴又作为压紧滚轮的转轴，达到了精简机构的目的，实现了支撑板的可折叠。
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公开(公告)号：CN107705862A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710859216.7
申请日：2017-09-21
申请人： 中广核检测技术有限公司 , 苏州热工研究院有限公司 , 中国广核集团有限公司 , 中国广核电力股份有限公司
IPC分类号： G21C17/00 , G21C17/013
摘要： 本发明属于核电站无损检测技术领域，具体公开了一种核电站热交换器水室定位板焊缝自动扫查装置，包括安装轨道、可滑动的设于所述安装轨道上的扫查组件，所述扫查组件包括滑动的设于所述安装轨道上的机架、与所述机架可转动相连的一段或多段扫查轨道段、以及配设焊缝检查装置的扫查轨道车，所述扫查轨道段展开形成供所述扫查轨道车运动的扫查轨道，本装置的扫查轨道采用折叠式结构，安装和拆卸时扫查轨道折叠起来，从而减小整体尺寸，进入水室后，扫查轨道展开形成长轨道，提高了本装置的扫查范围，本装置的安装和拆卸均在水室外面进行，人员无需进入水室内部，降低了人员受辐照的风险。
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