发明公开
- 专利标题： 一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法
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申请号： CN202211419524.5申请日： 2022-11-14
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公开(公告)号： CN115685222A公开(公告)日： 2023-02-03
- 发明人: 李小来 , 杨世强 , 董晓虎 , 金哲 , 李柏松 , 王伟东 , 孔韬 , 吴宇鑫 , 苏毅 , 李非 , 方春华 , 胡涛 , 董语涵 , 沈彪 , 方权 , 王辉 , 郑浩
- 申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
- 申请人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 专利权人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
- 当前专利权人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司
- 当前专利权人地址： 湖北省武汉市汉阳区五里墩二合村60-65号
- 代理机构： 武汉开元知识产权代理有限公司
- 代理商 潘杰
- 主分类号： G01S17/06
- IPC分类号： G01S17/06
摘要：
本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
公开/授权文献
- CN115685222B 一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法 公开/授权日：2023-06-23
