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公开(公告)号:CN115797551B
公开(公告)日:2023-11-03
申请号:CN202211419515.6
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法,包括以下步骤:计算点云数据的边界多维数据集,将边界多维数据集分为子多维数据集,将点云分配到对应的子多维数据集,得到预处理后的点云数据;采用无监督聚类算法,基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类,得到表面数据集;对表面数据集,计算每个聚类表面边界点的局部切线,进行局部切线建模,提取每个聚类表面边界方向,利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化,减少边界的数量;挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型,将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号:CN116148880A
公开(公告)日:2023-05-23
申请号:CN202211425847.5
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
摘要: 本发明公开了一种基于无人机激光雷达点云数据自动检测输电线路和危险物体的方法,包括以下步骤:获取输电线路点云数据,并将点云数据分类为地面点和非地面点;消除地面点,将非地面点体素化,提取每个体素点云的体素特征,并根据高度阈值移除电力线以外的体素点;测定出其中的种子体素,根据种子体素测量体素重心的3D距离,基于体素领域滤波检测出电力线体素点和塔架体素点;将电力线体素点和塔架体素点分离开,最后使用KNN算法计算高物体点到凹形船体的表面距离,进行危险对象分析,确定0~20m和20~30m两类危险物体点。适用于输电线路的自动检测。
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公开(公告)号:CN115685222A
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN202211419524.5
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G01S17/06
摘要: 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法,包括以下步骤:S1:获取输电线路激光雷达点云数据;S2:将点云数据分类或分割成不同对象,在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码;S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性,移除塔架掩码中的树木;S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线,并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木,从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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公开(公告)号:CN115797551A
公开(公告)日:2023-03-14
申请号:CN202211419515.6
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G06T17/00 , G06V10/762
摘要: 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法,包括以下步骤:计算点云数据的边界多维数据集,将边界多维数据集分为子多维数据集,将点云分配到对应的子多维数据集,得到预处理后的点云数据;采用无监督聚类算法,基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类,得到表面数据集;对表面数据集,计算每个聚类表面边界点的局部切线,进行局部切线建模,提取每个聚类表面边界方向,利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化,减少边界的数量;挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型,将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。
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公开(公告)号:CN115685222B
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211419524.5
申请日:2022-11-14
申请人: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC分类号: G01S17/06
摘要: 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法,包括以下步骤:S1:获取输电线路激光雷达点云数据;S2:将点云数据分类或分割成不同对象,在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码;S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性,移除塔架掩码中的树木;S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线,并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木,从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。
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