公开(公告)号：CN115797551B

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202211419515.6

申请日：2022-11-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 金哲 ,  杨世强 ,  李小来 ,  董能伦 ,  刘晓华 ,  方权 ,  侯金华 ,  张学锋 ,  姚俊 ,  杨晓东 ,  苏毅 ,  方春华 ,  胡涛 ,  董语涵 ,  李海涛 ,  朱海峰 ,  马立

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762

摘要： 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法，包括以下步骤：计算点云数据的边界多维数据集，将边界多维数据集分为子多维数据集，将点云分配到对应的子多维数据集，得到预处理后的点云数据；采用无监督聚类算法，基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类，得到表面数据集；对表面数据集，计算每个聚类表面边界点的局部切线，进行局部切线建模，提取每个聚类表面边界方向，利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化，减少边界的数量；挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型，将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。

公开(公告)号：CN115685222B

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211419524.5

申请日：2022-11-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李小来 ,  杨世强 ,  董晓虎 ,  金哲 ,  李柏松 ,  王伟东 ,  孔韬 ,  吴宇鑫 ,  苏毅 ,  李非 ,  方春华 ,  胡涛 ,  董语涵 ,  沈彪 ,  方权 ,  王辉 ,  郑浩

IPC分类号： G01S17/06

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。

公开(公告)号：CN115685222A

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202211419524.5

申请日：2022-11-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 李小来 ,  杨世强 ,  董晓虎 ,  金哲 ,  李柏松 ,  王伟东 ,  孔韬 ,  吴宇鑫 ,  苏毅 ,  李非 ,  方春华 ,  胡涛 ,  董语涵 ,  沈彪 ,  方权 ,  王辉 ,  郑浩

IPC分类号： G01S17/06

摘要： 本发明公开了一种基于激光点云数据的电力线塔架自动检测方法，包括以下步骤：S1:获取输电线路激光雷达点云数据；S2:将点云数据分类或分割成不同对象，在表示电力线组件、塔架和树木的非地面点创建电力线掩码和塔架掩码；S3:通过对比树木和塔架之间的面积、形状和对称性，移除塔架掩码中的树木；S4:提取电力线掩码中连接塔架的导线，并根据导线两端位置移除塔架掩码中剩余的树木，从而检测到塔架位置。适用于电力线塔架的自动检测。

公开(公告)号：CN115797551A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202211419515.6

申请日：2022-11-14

申请人： 国网湖北省电力有限公司超高压公司

发明人： 金哲 ,  杨世强 ,  李小来 ,  董能伦 ,  刘晓华 ,  方权 ,  侯金华 ,  张学锋 ,  姚俊 ,  杨晓东 ,  苏毅 ,  方春华 ,  胡涛 ,  董语涵 ,  李海涛 ,  朱海峰 ,  马立

IPC分类号： G06T17/00 ,  G06V10/762

摘要： 一种基于两步无监督聚类算法的激光点云数据自动建模方法，包括以下步骤：计算点云数据的边界多维数据集，将边界多维数据集分为子多维数据集，将点云分配到对应的子多维数据集，得到预处理后的点云数据；采用无监督聚类算法，基于对点的几何性质的分层统计分析依次对点云数据进行点聚类和面聚类，得到表面数据集；对表面数据集，计算每个聚类表面边界点的局部切线，进行局部切线建模，提取每个聚类表面边界方向，利用图形切割的快速能量最小化过程对每个聚类提取的边界进行细化，减少边界的数量；挤压每个聚类表面对应的边界形成一组不重叠的三维模型，将每个子多维数据集对应的三维模型进行合并形成完整的三维点云模型。适用于三维点云模型。