本发明涉及用于控制车辆上的电子限滑差速器和主动空气动力致动器的系统和方法。一种系统包括主控制模块、稳定性状态模块和监督控制模块。该主控制模块被配置成基于驾驶员命令来确定用于车辆的电子限滑差速器和空气动力致动器中的至少一者的至少一个控制动作。该稳定性状态模块被配置成基于来自车辆上的传感器的输入来确定车辆的至少一个部件是稳定还是不稳定。该至少一个部件包括车身、前桥、后桥、前轮和后轮中的至少一者。该监督控制模块被配置成当该至少一个部件不稳定时调整该至少一个控制动作。