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公开(公告)号：CN114643990A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202110527210.6
申请日：2021-05-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： 张玉彪 , S·卡赛扎德马哈巴迪 , E·阿萨迪 , N·梅拉比 , 谭华林
Abstract: 本发明公开了用于车轮稳定性监测系统的设备和方法。牵引控制模块包括：传感器/估算模块，其被构造成基于多个车轮条件输入来输出车轮稳定性数据；以及车轮稳定性监测模块，其被构造成基于车轮稳定性数据来计算多个车轮稳定性预测器。每个车轮稳定性预测器独立地指示车轮滑移条件。牵引控制模块进一步包括车轮稳定性数据融合模块，其被构造成接收所述多个车轮稳定性预测器中的每一个，组合来自所述多个车轮稳定性预测器的选定的车轮稳定性预测器以生成车轮稳定性预测器的组合，并且基于车轮稳定性预测器的组合来选择性地输出扭矩减小请求。
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公开(公告)号：CN116442951A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211259269.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种自动激活车辆的挡风玻璃刮水器系统的系统和方法，所述车辆具有带有前刮水器的前挡风玻璃和带有后刮水器的后挡风玻璃。该方法包括：基于原始信息评估道路状况的至少一个挡风玻璃分类；以及捕获前挡风玻璃的前图像、后挡风玻璃的后图像和环境的环境图像。该方法还包括对图像进行分类以定义第一挡风玻璃类别。该方法还包括确定第一挡风玻璃类别的前挡风玻璃感知、后挡风玻璃感知和环境感知以定义检测源的第一组合。该方法还包括融合前挡风玻璃感知、后挡风玻璃感知和环境感知，从而定义第一挡风玻璃类别的第一前概率。该方法还包括当第一前概率大于前阈值时激活前刮水器。
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公开(公告)号：CN116215561A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202211286650.8
申请日：2022-10-20
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W50/029 , B60W60/00
Abstract: 一种用于车辆的控制分配系统，包括电动助力转向(EPS)系统、用于控制车辆的多个车轮的一个或多个冗余驱动系统、以及与EPS系统和一个或多个冗余驱动系统进行电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器执行指令以基于多个本地路径规划参考，确定跟踪误差和车辆动力学状态，并接收指示EPS系统不工作的故障信号。响应于接收故障信号，一个或多个控制器实时确定多个校正约束。一个或多个控制器解决控制分配系统的每个采样间隔的实时约束优化问题，从而基于多个校正约束和跟踪误差，确定多个控制动作。
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公开(公告)号：CN115805933A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202210577770.7
申请日：2022-05-25
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/02 , B60W40/10 , B60W40/103 , B60W50/00
Abstract: 提供了用于控制车辆的系统和方法。该系统和方法包括传感器系统和处理器，处理器被配置为执行程序指令，以使至少一个处理器：从传感器系统接收车辆的横摆率值、横向加速度值和纵向速度值；基于横摆率值、横向加速度值和纵向速度值确定侧滑角参数值；基于侧滑角参数值和横摆率值确定相图角，其中相图角各自表示横摆率和侧滑角的相图中车辆的横摆率和侧滑角之间的角度；至少基于相图角检测或预测车辆不稳定性；以及当检测到或预测到车辆不稳定性时，控制车辆的运动以至少部分地校正车辆不稳定性。
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公开(公告)号：CN118770251A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202311389616.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种在自动驾驶中模仿目标车辆行为的系统，包括捕获自主车辆状况信息和目标车辆状况信息的传感器、选择性改变自主车辆状态的致动器、以及控制模块。控制模块执行目标车辆模仿(TVI)应用程序。第一TVI控制逻辑估计目标车辆状态和轨迹。自主车辆状况信息和目标车辆状况信息部分限定目标车辆状态和轨迹。第二控制逻辑评估目标车辆安全和性能约束。第三控制逻辑基于目标车辆和自主车辆相对于目标车辆安全和性能约束的状态选择性启动自主车辆的模仿模式。第四控制逻辑对目标车辆进行建模并根据致动器约束优化规划的自主车辆路径。第五控制逻辑生成到致动器的输出，以使自主车辆遵循规划的路径并模仿目标车辆。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118056726A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202310506866.9
申请日：2023-05-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种估计车辆车轮的性能特性的方法包括：基于车轮动力学和轮胎行为选择相关输入特征，并在多个车辆操作条件中的每个条件下针对相关输入特征的每个相关输入特征收集实验数据。该方法还包括从实验数据中手动识别并标记随时间变化的车轮稳定性状态，并从实验数据中计算随时间变化的牵引极限。该方法还包括训练牵引极限模型和训练车轮稳定性状态模型。该方法还包括接收多个测试输入，其中多个测试输入中的每个测试输入来自于车辆上的传感器或车辆上的控制器；以及处理在预定的机器学习过程中所接收的测试输入，以便在一个或多个数据处理器中计算性能特性的预测值。
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公开(公告)号：CN118046919A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202310492700.6
申请日：2023-05-04
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W60/00
Abstract: 一种方法包括：接收规划路径数据、道路数据和速度配置数据；使用该规划路径数据、该道路数据和该速度配置数据来确定沿规划路径的多个步骤中的每个步骤的超前约束；使用模型预测控制(MPC)来确定多个控制动作。该MPC的该预测模型是利用沿该规划路径的该多个步骤中的每个步骤的该多个超前约束和沿该规划路径的该多个步骤中的每个步骤的该道路数据来实时更新。该方法还包括使用该多个控制动作来控制车辆，以使该车辆自动地遵循该规划路径。
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公开(公告)号：CN115703349A
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN202210581560.5
申请日：2022-05-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于控制车辆上的电子限滑差速器和主动空气动力致动器的系统和方法。一种系统包括主控制模块、稳定性状态模块和监督控制模块。该主控制模块被配置成基于驾驶员命令来确定用于车辆的电子限滑差速器和空气动力致动器中的至少一者的至少一个控制动作。该稳定性状态模块被配置成基于来自车辆上的传感器的输入来确定车辆的至少一个部件是稳定还是不稳定。该至少一个部件包括车身、前桥、后桥、前轮和后轮中的至少一者。该监督控制模块被配置成当该至少一个部件不稳定时调整该至少一个控制动作。
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公开(公告)号：CN119502916A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202311475830.5
申请日：2023-11-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Inventor： A·R·阿尔米允 , 张玉彪 , 谭华林 , S·卡萨扎德·玛哈拜迪 , J-J·陈
Abstract: 一种用于估计横向力的方法包括接收车辆数据。车辆包括多个轮胎。该方法还包括：使用自行车模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第一横向力；使用双轨模型，以确定车辆的多个轮胎中的每一个处的第二横向力；将使用该自行车模型确定的第一横向力与使用该双轨模型确定的第二横向力融合起来，以确定该车辆的该多个轮胎中的每一个处的第三横向力；以及，使用该车辆的多个轮胎中的每一个处的第三横向力控制车辆的致动器。
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公开(公告)号：CN119459696A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202311458879.X
申请日：2023-11-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/16
Abstract: 本发明涉及一种用于确定车辆的跟车行为的基于规则的自适应巡航控制系统，包括用于收集表示车辆周围环境的感知数据的多个感知传感器，以及与所述多个感知传感器电子通信的一个或多个控制器。一个或多个控制器基于路线规划和感知数据将道路轮廓分类为多种道路轮廓中的一种，每种道路轮廓指示道路的某种几何形状，基于感知数据将对前方车辆的检测分类为多种检测状态中的一种，基于一组分类规则将所选道路轮廓和所选检测状态分类为多种场景中的一种，并且基于所选场景分配特定的跟车行为。
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