本发明公开了一种点云数据的空间索引建立方法、装置以及存储介质。其中，点云数据的空间索引建立方法，包括：对点云数据进行最小分块，确定点云数据块，其中分块的方式通过研究区域和指定分辨率确定；根据点云数据块对点云数据建立格网编码，确定点云数据的格网索引；根据预先设置的局部查询索引以及四叉树索引，对格网索引进行编码，确定点云数据的空间编码索引。解决现有技术中存在的点云空间数据目前没有高效的管理方法，从而无法高效的实现点云数据的管理以及可视化的技术问题。