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公开(公告)号:CN118607691A
公开(公告)日:2024-09-06
申请号:CN202410625842.X
申请日:2024-05-20
申请人: 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号: G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F18/10 , G06F18/213 , G06F18/211 , G06F18/20 , G06F18/21 , G06N20/00
摘要: 本发明公开了一种基于数值天气预报的电网覆冰预测方法,包括以下步骤:S1:数据收集与预处理;S2:电网拓扑结构和运行状态数据集成;S3:特征提取与选择;S4;基于人工智能算法构建预测模型公式S5:预测模型评估与优化;S6:电网覆冰风险评估与预警。本发明通过集成多源数据与人工智能算法构建覆冰预测模型,并在模型中引入电网的拓扑结构和运行状态信息,提高了预测模型的准确性和鲁棒性,该方法能够更准确地评估电网覆冰的风险和影响,为电力系统的安全稳定运行提供了有力支持。
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公开(公告)号:CN113759974B
公开(公告)日:2024-07-26
申请号:CN202111078623.7
申请日:2021-09-15
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
发明人: 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC分类号: G05D1/46
摘要: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法,具体包括以下操作步骤:预处理,进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入,加载显示点云数据,对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断,标绘出对应的杆塔号;提取杆塔,通过对激光点云数据的合格性进行验证判断;对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示;对自动分类激光点云数据的准确性进行判断;将提取的拍照目标点进行加载显示;判断提取目标点的完整性,并生成巡检航线;导出正确航线,并将其保存至航线库,航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法,以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号:CN118196066A
公开(公告)日:2024-06-14
申请号:CN202410392839.8
申请日:2024-04-02
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 安徽继远软件有限公司
IPC分类号: G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464
摘要: 本发明实施例提供一种结合Vi‑Transformer和多尺度信息融合的输电线路缺陷识别方法及系统,属于图像识别技术领域。所述识别方法包括:采用Vi‑Transforme网络分离输电线路图像,以得到多个类别的单一特征图;对所述单一特征图进行图像信息融合操作,以得到多尺度信息特征图;采用输电线路巡检图像缺陷识别模型识别所述多尺度信息特征图,以确定所述输电线路图像中的缺陷类型。相较于现有技术而言,本发明提供的识别方法及系统由于结合了多种特征信息,使得生成的网络模型具有更高的识别效率。
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公开(公告)号:CN113665816B
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202110968455.2
申请日:2021-08-23
申请人: 国网电力空间技术有限公司
发明人: 韩福全 , 李磊 , 汪骏 , 吴建军 , 李帅 , 杨黎明 , 孙国毕 , 王云瑞 , 齐成业 , 张国庆 , 王磊山 , 刘文龙 , 田艳明 , 亢国娜 , 高拴虎 , 郭星策 , 孟杰 , 唐辉 , 方平凯 , 张云松
摘要: 本发明提出一种用于直升机的吊索装置及吊运子导线间隔棒的方法,该吊索装置包括吊索组件、吊钩组件、第一锁卡组件、第二锁卡组件和第三锁卡组件,吊钩组件位于吊索组件并与吊索组件吊挂连接,第一锁卡组件吊挂于吊钩组件,各第一锁卡组件包括第一锁卡和第一绳套,第一绳套位于第一锁卡下方并与第一锁卡吊挂连接,第二锁卡组件包括第二锁卡、第二绳套和第二吊环,多个子导线间隔棒悬挂在第二吊环上,第二吊环悬挂在第二绳套上,第二绳套悬挂在第二锁卡,第二锁卡悬挂在位于最下方的第一绳套上,第三锁卡组件包括吊挂连接的第三锁卡和第三绳套,第三锁卡悬挂在第二绳套上,第三绳套的一端悬挂在第三锁卡上,第三绳套的另一端悬挂在第二吊环上。
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公开(公告)号:CN117896696A
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202311822759.3
申请日:2023-12-27
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司 , 北京远度互联科技有限公司
发明人: 张伟豪 , 陈伯建 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 王仁书 , 梁曼舒 , 陈卓磊 , 韩腾飞 , 李哲舟 , 林承华 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 孔祥玉 , 林永琎 , 张占斌 , 董晓峰
摘要: 本发明提出一种无人机机载中继组网方法、装置及系统,以中继无人机作为中继组网节点;所述中继无人机提供与任务无人机相同的通信频点,并设置有至少一个扩展频点;所述中继无人机通过光电吊舱插口连接光电吊舱或中继网组件实现与任务无人机相互切换;所述中继网组件用于提供扩展频点,并与无人机自身的图传和飞控模块建立数据连接;所述扩展频点用于与地面控制设备建立数据连接。本发明可以实现中继机和任务机的便捷切换,可以有效解决现有无人机通讯距离不足、受山体遮挡严重问题,延长无人机实时控制及图传通讯距离。
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公开(公告)号:CN117826278A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311792358.8
申请日:2023-12-25
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电网气象灾害监测预警系统,包括气象信息采集端、气象信息传输端和预警信号接收端,气象信息采集端包括传感器组和传感信号采集放大单元,气象信息传输端包括主控模块、信号接收单元、信号处理单元和信号传输单元,预警信号接收端包括预警信号显示单元、告警单元,传感器组通过传感信号采集放大单元连接主控模块,主控模块连接信号接收单元,信号接收单元通过信号处理单元连接信号传输单元,信号传输单元分别连接预警信号显示单元和告警单元,本发明工作原理简单,智能化程度高,能够对气象灾害实时监测,便于及时做出应对措施,降低由于气象灾害对电网造成的损失。
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公开(公告)号:CN117370838B
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202311339149.8
申请日:2023-10-17
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 北京航之鹰科技有限公司
摘要: 本发明公开一种无人直升机电力巡检数据处理方法,属于数据处理技术领域,其特征是:拆分无人直升机巡检历史数据为巡检数据片段,然后进行算法域动态分类,再利用复合神经网络进行多指标评价,评价结果映射成人工萤火虫亮度;不同算法域人工萤火虫设置成对应发光颜色;将算法域分配不同的颜色,按颜色排成链状路径;人工萤火虫按颜色相似性飞入,最终得到不同发光颜色的人工驻留萤火虫群构成的链状的驻留区域——巡检历史数据片段集。将巡检任务进行拆分,获得任务数据片段,将任务数据片段设置成搜索萤火虫,搜索萤火虫在巡检历史数据片段集中利用FA算法根据颜色和亮度寻找最优的历史数据,然后将数据对应的算法进行合并,获得巡检任务的整体算法。
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公开(公告)号:CN117791848A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311500218.9
申请日:2023-11-13
申请人: 国网电力空间技术有限公司 , 国家电网有限公司
摘要: 本发明公开了一种电网通道地物要素采集装置及其采集方法,采集装置包括多个立柱、全景高清摄像头和传感器组,多个立柱等间距分布在电网通道内,全景高清摄像头安装于立柱顶端,传感器组安装于立柱顶端部侧壁,还包括控制主机,控制主机分别连接全景高清摄像头和传感器组,本发明工作原理简单,智能化程度高,能够对电网通道内的地物要素实时采集,能够对目标图像进行识别并标注,提高了对地物要素的处理效率。
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公开(公告)号:CN117789058A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311522850.3
申请日:2023-11-16
申请人: 国网西藏电力有限公司超高压分公司 , 国网电力空间技术有限公司
IPC分类号: G06V20/17 , G06N20/00 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06V10/56
摘要: 本发明涉及一种基于机器视觉的无人机高原电网安全检测系统,属于电网安全监控领域,所述系统包括:视觉捕获设备,用于获取位于高原地带的目标电网在当前时刻由无人机拍摄的俯拍视觉画面;智能鉴定设备,用于在目标电网异常时,基于俯拍视觉画面的各个像素点的像素值以及目标电网在当前时刻的各项监控参数采用人工智能模型鉴定目标电网在当前时刻的异常故障编码数值。通过本发明,针对高原电网的安全检测费时费力且维护效果受限的技术问题,能够采用无人机航拍模式获取高原地区的目标电网的现场视觉数据,并采用人工智能模型以基于现场视觉数据和其他多项基础数据判断目标电网的当前异常原因,从而提升了高原电网安全检测的智能化水准。
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公开(公告)号:CN117622552A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202311838994.X
申请日:2023-12-28
申请人: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 北京远度互联科技有限公司 , 国网电力空间技术有限公司 , 中国电力科学研究院有限公司武汉分院 , 国网青海省电力公司
发明人: 陈伯建 , 韩腾飞 , 张伟豪 , 陈金玉 , 吴晓杰 , 吴文斌 , 梁曼舒 , 王仁书 , 李哲舟 , 陈卓磊 , 程海涛 , 王淼 , 王泽昭 , 徐鹏鹏 , 孔祥玉 , 董晓峰 , 蔡焕青 , 谈家英 , 付晶 , 林永琎 , 赵广炎 , 张占斌
IPC分类号: B64U20/65 , B64U20/70 , B64U30/10 , B64U30/40 , B64U20/80 , B64C1/00 , B64C1/26 , B64C1/36 , B64F5/00 , G06F30/28 , G06F30/15 , G06F113/08 , G06F119/14
摘要: 本发明提供了一种长航时无人机及其气动优化方法,包括:机身、左机翼中段、右机翼中段、左机翼尾段、右机翼尾段以及尾翼;机身的两侧通过外伸碳管和锁扣分别连接左机翼中段以及右机翼中段;机身与尾翼通过锁扣和定位销连接,锁扣在机身尾部两侧,定位销在机身尾部端面,定位销沿接插件对称分布,尾翼安装到位后锁紧锁扣即完成尾翼的安装;左机翼中段与左机翼尾段通过碳管和锁扣连接;右机翼中段与右机翼尾段通过碳管和锁扣连接;机身的腹部设置有容纳腔,容纳腔用于安装载荷舱,容纳腔通过快拆结构与载荷舱进行固定;应用本技术方案可实现无人机续航时间的提升。
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