本发明提供了一种煤矿巷道掘进用机载式锚护装置，属于薄煤层巷道掘进锚护的技术领域，采用模块化、矮型化、小型化设计，具备同时进行巷道顶锚护、同时巷道帮锚护或巷道前面顶锚护后面帮锚护三种模式，可实现单个钻架整体上下升降，同时钻架左右水平伸缩，各钻臂钻机具备前、后、左、右摆动的功能，在增大支护高度范围的同时，满足矮型化小型化要求。具备锚钻动作记忆、AI影响感知、精准移架控制及一键锚钻等智能化作业功能，有效解决了快速掘进系统中锚护作业不及时的问题，不仅可以缩短辅助作业时间，降低工人劳动强度，减少作业人员数量，同时可以提高作业环境安全性，助力煤矿井下巷道实现安全、智能、快速掘进。