本申请公开了一种空间自由矢量定位装置，包括用于安装在地面上的底座，固定安装在底座上的导轨，所述导轨上安装有可以沿所述导轨任意滑动和/或停留的激光定位机构，所述激光定位机构包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构，以及用于控制所述激光指示机构包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。本发明提供的激光定位机构能够沿导轨在任一角度滑动和停留，同时通过驱动用于提供激光指示的激光指示机构无死角旋转实现空间自由矢量的定位，克服现有定位设备存在定位局限的技术问题。