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公开(公告)号:CN115856831A
公开(公告)日:2023-03-28
申请号:CN202211441845.5
申请日:2022-11-17
申请人: 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了基于多点激光实现空间自由矢量定位的装置,包括设置在定位目标区域旁侧和/或顶部的骨架结构,所述骨架结构上至少安装有包括第一激光模组和第二激光模组在内的多个激光模组,任一激光模组均包括用于发出扇形平面激光的激光头,以及驱动所述激光头围绕第一转轴公转的第一模组单元和驱动所述激光头围绕第二转轴自转的第二模组单元;所述第一模组发出的第一平面激光与第二模组发出的第二平面激光相交于定位目标区域并形成与目标矢量所在直线重合的高亮激光交线。本申请采用两个扇形面激光相交形成空间矢量定位指示,避免了现有的单点激光指示容易被遮挡导致激光定位指示不起作用的问题。
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公开(公告)号:CN115813698A
公开(公告)日:2023-03-21
申请号:CN202211451194.8
申请日:2022-11-20
申请人: 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种用于腿部粉碎性骨折的辅助定位装置,包括安装在患者髋关节两侧的髋关节固定机构,对称铰接在所述髋关节固定机构两端的膝关节固定机构和踝关节固定机构,所述膝关节固定机构和踝关节固定机构沿同一方向安装,所述髋关节固定机构与所述膝关节固定机构和踝关节固定机构之间均安装有角度测量机构。本发明利用人体双腿骨头的对称性,通过对骨性标志点的固定能够根据健康侧的骨性特点对股骨头粉碎性骨折和/或胫骨头粉碎性骨折进行同时或者单一定位,实现骨折侧和健康侧的骨头长度保持高度一致性。
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公开(公告)号:CN115737053A
公开(公告)日:2023-03-07
申请号:CN202211492553.4
申请日:2022-11-25
申请人: 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号: A61B17/16
摘要: 本申请公开了一种骨钻,包括电钻和安装在电钻上的钻杆,所述钻杆上可拆卸连接有钻头组件,所述钻头组件包括择一与所述钻杆可拆卸固定连接的第一钻头和第二钻头,所述第一钻头包括用于对骨头进行切削的球状刀头,所述第二钻头包括用于对骨头进行切削的桶状刀头。本发明通过第一钻头能够对骨头进行逐步钻透,球状刀头的第一钻头能够从中间逐步向周围扩大钻头面积,避免了传统骨钻瞬间钻透骨头,伤及其他健康组织的问题发生。
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公开(公告)号:CN113229904B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110719201.7
申请日:2021-06-28
申请人: 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本发明属于粒子植入设备领域,公开了一种基于C型臂机穿刺的空间定位引导设备,通过设置在C型臂机的活动端部进行空间移动,其特征在于:包括引导架和设置在引导架上的固定机构,所述固定机构上设有具有引导穿刺针进行直线运动的限位件;所述限位件与固定机构可拆卸连接,并可在限位件与计划针道轴线重合后固定引导穿刺针穿入人体时释放。
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公开(公告)号:CN113952007B
公开(公告)日:2022-03-22
申请号:CN202111576616.X
申请日:2021-12-22
申请人: 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种精准空间定位穿刺设备,由四轴复合运动的定位穿刺机构和用于安装所述定位穿刺机构的安装机构组成,所述定位穿刺机构由弧形臂、俯仰机构、偏转机构和移动机构组成;所述弧形臂两端铰接在所述安装机构上,所述俯仰机构驱动连接所述弧形臂和安装机构,所述偏转机构滑动设置在所述弧形臂上,所述移动机构滑动设置在所述偏转机构的下部,所述移动机构上安装有往复移动的持针器。本发明通过采用四轴联动实现无盲区穿刺,能够针对复杂、遮挡的目标部位实施精准穿刺;同时,本发明通过创造性的增设俯仰机构能够实现在几乎可以忽略的误差情况下进行俯仰定位,克服了因弧形臂尺寸大而放大误差,导致定位精度降低的问题。
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公开(公告)号:CN113229903A
公开(公告)日:2021-08-10
申请号:CN202110719179.6
申请日:2021-06-28
申请人: 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种基于激光引导的穿刺辅助装置,包括安装在用于空间定位装置上的平行引导机构,所述平行引导机构包括与空间定位装置固定安装的平移支架,所述平移支架的一端安装有伺服电机,所述伺服电机驱动连接有安装在所述平移支架内的丝杆;以及滑动安装在所述平移支架上并与所述丝杆驱动连接的引导架,所述引导架上安装有激光引导单元和用于辅助穿刺的持针器。本申请提供的穿刺辅助装置能够大大降低,甚至消除医生徒手穿刺所带来的偏斜,使得穿刺针能够完全在激光引导的方向进行预定穿刺,实现放射性粒子的精准植入,达到精准放射的目的。
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公开(公告)号:CN110755142B
公开(公告)日:2020-03-17
申请号:CN201911387778.1
申请日:2019-12-30
申请人: 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了采用三向激光定位实现空间多点定位的控制系统及方法,包括用于接收空间定位信息的控制单元,以及通过控制单元发送控制信号并执行定位动作的执行单元;所述执行单元包括由水平设置的横梁和竖直设置在横梁两端用于支撑所述横梁的两根立柱组成的机架;所述横梁上安装有平移机构,所述平移机构上转动连接有旋转机构,所述旋转机构下端头滑动连接有第一弧形滑移机构,所述第一弧形滑移机构上设置有用于动态依次多点定位的第一激光发射头;以及分别对称设置在两根立柱上的第一水平激光定位机构和第二水平激光定位机构;本发明采用激光定位,精准度高,适用范围广。
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公开(公告)号:CN116585008A
公开(公告)日:2023-08-15
申请号:CN202211492525.2
申请日:2022-11-25
申请人: 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本发明属于穿刺设备领域,公开了一种超声波穿刺设备,用于对患者腹腔部位在超声探测辅助下进行穿刺,包括超声探头和套设在超声探头外部的引导架,所述引导架上设有与引导架转动连接的调节座,调节座具有锁紧机构,调节调节座与引导架的相对偏转角度后通过锁紧机构限位;所述调节座上具有安装槽,安装槽内设置有引导头,引导头上设有不同孔径的引导孔;所述调节座上设有限位结构,通过限位结构与引导头可拆卸连接。
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公开(公告)号:CN113331927A
公开(公告)日:2021-09-03
申请号:CN202110718293.7
申请日:2021-06-28
申请人: 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本发明属于穿刺设备领域,公开了一种嵌套式粒子植入穿刺装置,使用于需要进行骨穿的针道布置中,包括穿刺针和套设在穿刺针外部的钻套;所述钻套具有连接端,通过连接端与外部结构连接进行旋转钻进。本发明通过在现有的穿刺针外部设有的钻套结构,能够随着穿刺针一同进入人体内,并在需要进行骨穿时可快速钻进形成供穿刺针顺利通过的钻孔,在不扩大创面的情况下保持与设计针道相同的钻孔,从而降低粒子植入布局时的局限性。
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公开(公告)号:CN113244517A
公开(公告)日:2021-08-13
申请号:CN202110754777.7
申请日:2021-07-05
申请人: 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要: 本申请公开了一种用于粒子植入的骨性组织穿刺针,包括针本体、针头、钻头和套管,所述针本体上端头固定连接有接头,下端头设置有可拆卸连接针头或钻头的第一连接头,所述套管滑动套设在所述针本体的外侧壁上,所述套管靠近所述第一连接头一端对称设置有至少两个尖刺部。本发明采用多刃口钻头设置,进行环状切削,能够保证最小的切削创面,同时在切削骨性组织过程中通过中空设置的钻头能够将游离的骨性组织进行收集,消除骨性残留对针道堵塞,从而影响后续粒子植入。
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