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公开(公告)号：CN115737078A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211460726.4
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种空间自由矢量定位装置，包括用于安装在地面上的底座，固定安装在底座上的导轨，所述导轨上安装有可以沿所述导轨任意滑动和/或停留的激光定位机构，所述激光定位机构包括用于发出可见激光用于指示空间特定矢量角度和位置的激光指示机构，以及用于控制所述激光指示机构包括直线移动和/或偏转的多轴控制机构。本发明提供的激光定位机构能够沿导轨在任一角度滑动和停留，同时通过驱动用于提供激光指示的激光指示机构无死角旋转实现空间自由矢量的定位，克服现有定位设备存在定位局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN114877044A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541616.4
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
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公开(公告)号：CN114869427A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210541630.4
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，包括固定安装在定位穿刺机构上的调节座和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构的框架上的至少一根导轨，所述导轨的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座滑动设置在所述导轨上，以及设置在所述框架上用于调节所述调节座与导轨相对位置的调节单元，任一所述导轨的至少一端上均套设有用于保持所述调节座平衡的弹簧。本发明提供的俯仰微调机构能够消除穿刺机构在安装后的初始原点调零，消除安装误差，使得穿刺装置的初始定位原点方向与竖直方向重合，保证穿刺装置在定位穿刺过程中的任一针道都不会引入安装误差，提升定位穿刺的精度。
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公开(公告)号：CN218720273U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223055825.2
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种插销式调平结构，用于调节被安装机械结构/设备相对于水平面的倾斜度，包括用于与地面接触或者固定连接的底座，用于固定连接被安装机械结构/设备的底板，所述底座和底板之间还设置有多个沿所述底板边缘设置的用于调节并固定所述底座与底板之间的间隙H大小的紧固组件。本实用新型通过由螺杆和螺纹套管组合成的紧固组件能够对底座和底板之间的间隙H进行调整，通过多个紧固组件调整底板不同位置与底座之间的间隙H实现整个底板相对于底座发生偏斜，最终实现对底板的调平。
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公开(公告)号：CN218720246U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223087729.6
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了本申请提供一种扳式可调节安装底座，用于固定安装目标设备并调节目标设备安装姿态，包括调平结构，所述调平结构包括安装在地面上的底座本体，设置在底座本体上并通过多个可独立调节的紧固组件连接的底板；还包括安装在所述底板上用于抵挡所述目标设备一侧的挡块，所述底板上滑动安装有压紧机构，所述压紧机构与挡块之间形成可线性增大或缩小的安装空间，压紧机构通过往复滑动形成对目标设备的压紧或松脱。本实用新型通过压紧机构能够通过控制手柄的位置实现目标设备的压紧与松脱，用于替换现有目标设备通过螺栓等紧固件进行固定，从而免除了繁琐的紧固件拆装，同时，通过凸块和凹块的配合能够快速定位，避免安装位置偏差。
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公开(公告)号：CN217430127U
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202221195754.3
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于穿刺装置的俯仰微调机构，包括固定安装在定位穿刺机构上的调节座和固定安装在用于支撑所述定位穿刺机构的框架上的至少一根导轨，所述导轨的轴向与穿刺装置的俯仰侧一致，所述调节座滑动设置在所述导轨上，以及设置在所述框架上用于调节所述调节座与导轨相对位置的调节单元，任一所述导轨的至少一端上均套设有用于保持所述调节座平衡的弹簧。本发明提供的俯仰微调机构能够消除穿刺机构在安装后的初始原点调零，消除安装误差，使得穿刺装置的初始定位原点方向与竖直方向重合，保证穿刺装置在定位穿刺过程中的任一针道都不会引入安装误差，提升定位穿刺的精度。
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公开(公告)号：CN218626250U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202223087747.4
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了一种轴式可调节安装底座，该轴式可调节安装底座包括：底板，所述底板沿第一方向延伸，所述底板的两端均设置有轴承座，两个所述轴承座之间可转动地安装有用于支撑并放置目标结构的支撑座，所述支撑座上设置有用于将所述目标结构压紧至所述支撑座上的压紧机构，且所述支撑座与所述底板之间设置有用于调节所述支撑座偏转角度的调节机构。本实用新型轴式可调节安装底座通过两个轴承座来实现支撑座的转动，并通过调节机构对支撑座进行偏转角度的调节，即作业者能够通过操作调节机构来改变支撑座和底板之间的倾斜角度，使得支撑座能够满足不同的放置需求，从而大大提高了该轴式可调节安装底座的适用性，扩大了使用范围。
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公开(公告)号：CN218698102U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202223087893.7
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号： B25B11/00
摘要： 本申请公开了一种压紧锁止结构，该压紧锁止结构用于压紧和锁止零件，包括：底板、压紧机构和调节机构，其中，底板沿第一方向延伸，零件竖向设置于底板上，且零件上的一侧为第一夹紧面；压紧机构包括安装板、压板和两个分别设置于安装板两侧的滑动组件，压板面向零件的一侧为第二夹紧面，滑动组件设置于底板与安装板之间，以使压板能够相对底板滑动并与零件抵接或脱离；调节机构包括支撑板和调节组件，支撑板设置于底板上，调节组件设置于支撑板上，且调节组件能够带动压板朝面向或背离零件的方向移动。本实用新型压紧锁止结构通过调节组件来移动压板，并以此对零件进行压紧锁止作业，减少了零件拆装步骤，且拆装容易，提高了作业者工作效率。
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公开(公告)号：CN218592946U
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202223055824.8
申请日：2022-11-17
申请人： 成都真实维度科技有限公司
IPC分类号： B25H1/10
摘要： 本申请公开了一种用于驱动定位的高精度导轨装置，包括导轨本体和滑动安装在所述导轨本体上的驱动定位机构，所述驱动定位机构还与所述导轨本体驱动连接，通过控制所述驱动定位机构移动的距离实现对驱动定位机构的位置定位。本实用新型提供的导轨通过设置有限制径向间隙误差引入的成对设置的限位轮和用于限制轴向间隙误差引入的限位凸棱，使得滑动设置在导轨本体上的驱动定位机构能够完全按照导轨本体的设置滑动，滑动过程中误差引入小，轨迹一致性好，精度可控性高。
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公开(公告)号：CN217271738U
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202221195643.2
申请日：2022-05-19
申请人： 真实维度科技控股(珠海)有限公司 , 成都真实维度科技有限公司
摘要： 本申请公开了齿轮传动消隙机构及穿刺设备，包括弧形导轨，滑动安装在弧形导轨上的第一安装板，所述弧形导轨的一侧还固定安装有弧形齿条，所述第一安装板上安装有驱动机构，所述驱动机构包括与所述弧形齿条啮合并驱动所述第一安装板沿弧形导轨的往复滑动的驱动齿轮，还包括安装在所述第一安装板上的消隙机构，所述消隙机构包括至少一个用于消除驱动齿轮和弧形齿条啮合跳动间隙的弹性构件。本申请提供的齿轮传动消隙机构能够始终保持齿轮和弧形齿条的相互啮合的状态，克服因加工或者安装误差引起的弧形齿条弧度异常而引起的啮合异常或者跳齿导致的传动精度降低的问题。
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