本发明公开了一种应用空气悬架的四轮转向悬架结构，包括前悬架单元和后悬架单元。其中，所述前悬架单元包括分设于车辆前部左右两侧的前纵梁的上部的具有叉臂的上摆臂，和分设于车辆前部左右两侧的前纵梁的下部的具有叉臂的下摆臂，以及分设于车辆前部左右两侧的前纵梁外侧的气囊减震器；所述上摆臂的叉臂的两个前端部分别连接于所述前纵梁的上部，所述气囊减震器的上端部安装于所述前纵梁的上部、且位于所述上摆臂的叉臂的前侧；所述下摆臂的叉臂的两个前端部分别连接于所述前纵梁的下部，所述气囊减震器的下端部穿过所述下摆臂、且安装于所述下摆臂的底面安装座。