本发明提供一种应用于导航服务的多源融合定位方法，所述方法包括在每个时刻执行如下步骤：S1、响应于使用导航服务的目标对象的定位需求，获取目标对象所在环境参数；S2、基于预设的规则根据步骤S1获取的环境参数选择对应的定位方式以定位目标对象，其中，定位方式为BDS定位方法、BDS定位+惯性导航定位方式、惯性导航定位方式、UWB定位方式、UWB定位+惯性导航定位方式中的一种；S3、基于步骤S2选择的定位方式输出当前时刻目标对象的定位结果。本发明融合了BDS、UWB、IMU的定位方式，可以解决卫星信号传播受限、位置定位精度较低、导航路线不够完善等问题，实现导航定位中连续轨迹的准确定位和平滑过渡。