本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及一种基于高速事件预防系统中视频数据的能见度检测预警方法。该方法包括：从高速事件预防系统采集的视频数据中获取高速公路的道路图像，识别道路图像的道路边缘；延伸道路边缘至相交，确定延伸后的道路边缘之间的区域为待检测区域；确定待检测区域中最下方设定高度的区域为参考区域，从参考区域开始按照设定高度遍历待检测区域，得到多个候选区域；根据候选区域与参考区域之间的灰度分布差异，从多个候选区域中确定可视区域；根据可视区域检测高速公路的能见度，根据能见度确定预警等级，并进行预警等级的预警。本发明提高了高速公路的能见度检测的准确性，从而保证了高速公路雾天预警的准确性。