本发明提供一种工业物联网中边缘自适应感知方法，属于无线通信技术领域，该方法包括如下步骤：将工业物联网中通信与计算资源的联合分配，将感知信息所经历的传输与计算时延统一表示为卸载时延，并给出了估计误差关于卸载时延的闭式表达式；根据卸载时延对估计准确性的影响，设计了感知信息卸载与传感器调度策略，构建了异构感知能力和有限网络资源约束下估计误差最小化问题；基于二分图的最大匹配算法实现传感器的最优调度，并通过优化任务卸载方式实现卸载时延的减少，本发明能够根据传感器的通信和计算能力自适应地调整估计任务卸载决策，有效地改善工业环境感知性能。