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公开(公告)号：CN115278729B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202210761914.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载方法，包括以下步骤：基于无人机协作数据收集与数据卸载的模型，构建最小化无人机总任务完成时间的约束优化问题；基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法，确定无人机的轨迹；基于启发式算法，最大化浮标传输速率，确定浮标的发射功率以及浮标‑无人机的关联关系；结合基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法与启发式算法，对无人机轨迹、无人机、浮标的传输功率和浮标‑无人机的关联关系进行优化，最小化无人机总任务完成时间，实现海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载；与传统优化方法相比，降低了计算复杂度，有效缩短无人机的任务完成时间。
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公开(公告)号：CN118590107A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202411069961.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种终端直通和无蜂窝异构网络接入模式选择方法，包括以下步骤：采用时分双工操作模式，利用上下行信道互易性，通过上行链路发送的导频信息进行基于终端直通和无蜂窝异构网络的异构网络系统信道估计；通过基于信道估计值的最大比率预编码方案，对下行链路数据传输阶段的传输符号进行预编码，然后利用共轭波束成形方法向用户发送信号；对最大化下行链路通信和速率问题进行建模，采用一种基于图神经网络的用户通信模式选择算法进行求解，得到通信速率最高的用户通信模式，实现终端直通和无蜂窝异构网络接入模式选择，实现下行链路的通信速率的提高。
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公开(公告)号：CN116301045A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310280858.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配，获取任务分配信号；空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求，考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求，并且充分考虑了无人机由于电池限制，补充能源不方便的问题，在电池容量有限的情况下，平衡各无人机的数据采集任务，提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号：CN115915275A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211313506.9
申请日：2022-10-25
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向近海的无人机辅助中继数据卸载方法，属于无线通信领域，包括：基于无线信道条件和传输速率，表征智能集装箱卸载方式，确定功率与信息量和能耗的解析关系；基于信息量和能耗，联合优化集装船进行数据卸载的方式和功率分配，对平均卸载时延进行最小化；基于惩罚CCP算法的无人机辅助数据卸载算法，确定集装船进行数据卸载的方式和功率分配；本发明能够在无人机辅助中继情况下最优的选择卸载模式和资源分配从而降低实时数据卸载时延，有效的提高货物跟踪和数据监控的时效性。
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公开(公告)号：CN115065992A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210518992.1
申请日：2022-05-12
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于边缘计算的协同感知与资源分配方法，属于无线通信技术领域，该方法包括有如下步骤，基于边缘计算的状态估计方法，分析随机传输时延对状态估计误差的影响；设计基于边缘协作的两阶段信息传输方案，对传感器与边缘估计器的关联关系、子载波分配以及传感器发射功率进行协同优化，实现融合估计误差最小化；基于改进的海洋捕食算法，确定了传感器与边缘估计器之间的关联关系，实现子载波动态分配与计算资源分配。本发明有效地确定传感器与边缘估计器之间的关联关系，实现子载波动态分配，能够提高状态感知精度，有效地解决了协同感知中资源分配问题，实现复杂工业环境的高效监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118590107B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202411069961.8
申请日：2024-08-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供的一种终端直通和无蜂窝异构网络接入模式选择方法，包括以下步骤：采用时分双工操作模式，利用上下行信道互易性，通过上行链路发送的导频信息进行基于终端直通和无蜂窝异构网络的异构网络系统信道估计；通过基于信道估计值的最大比率预编码方案，对下行链路数据传输阶段的传输符号进行预编码，然后利用共轭波束成形方法向用户发送信号；对最大化下行链路通信和速率问题进行建模，采用一种基于图神经网络的用户通信模式选择算法进行求解，得到通信速率最高的用户通信模式，实现终端直通和无蜂窝异构网络接入模式选择，实现下行链路的通信速率的提高。
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公开(公告)号：CN117939483B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410329851.4
申请日：2024-03-22
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于工业物联网的传输与控制协同设计方法，属于无线通信技术领域，包括：基于传感器‑控制器‑执行器全回路通信模型，并分析传感器‑控制器上行链路以及控制器‑执行器下行链路的传输时延;构建基于间歇观测和间断控制的闭环控制模型，分析并解析地表达上行感知信息以及下行控制信息传输可靠性对闭环控制系统的控制成本和上行能耗的影响；构建工业网络系统的通信与控制总成本最小化的目标函数，提出一种交替优化算法对优化问题进行求解，通过对时间与频率资源的联合优化，实现资源受限下工业网络系统的控制。本发明能够根据闭环控制对感知与控制信息传输可靠性的动态需求，自适应调整上行链路与下行链路的时间分配。
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公开(公告)号：CN116301045B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310280858.7
申请日：2023-03-21
Applicant: 大连海事大学
IPC: G05D1/46 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种面向时空约束网络的无人机数据采集任务分配方法，包括：若任务请求者的位置处于无人机的工作区域，则当存在无人机当前处于空闲状态，且任务请求者的任务处于未执行状态时，获取无人机能够执行的任务集合；根据所述任务的剩余有效时间对无人机数据采集任务进行分配，获取任务分配信号；空间众包服务器将任务分配信号发送至无人机。本发明针对时空约束网络数据采集中无人机任务分配的要求，考虑不同任务的时空需求和无人机的机动性对数据采集任务分配的需求，并且充分考虑了无人机由于电池限制，补充能源不方便的问题，在电池容量有限的情况下，平衡各无人机的数据采集任务，提高任务分配整体效率。
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公开(公告)号：CN115278729A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210761914.4
申请日：2022-06-29
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明一种海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载方法，包括以下步骤：基于无人机协作数据收集与数据卸载的模型，构建最小化无人机总任务完成时间的约束优化问题；基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法，确定无人机的轨迹；基于启发式算法，最大化浮标传输速率，确定浮标的发射功率以及浮标‑无人机的关联关系；结合基于双延迟深度确定性策略梯度的无人机轨迹优化算法与启发式算法，对无人机轨迹、无人机、浮标的传输功率和浮标‑无人机的关联关系进行优化，最小化无人机总任务完成时间，实现海洋物联网中无人机协作数据收集与数据卸载；与传统优化方法相比，降低了计算复杂度，有效缩短无人机的任务完成时间。
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公开(公告)号：CN112615913B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011449832.3
申请日：2020-12-09
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种面向海洋环境监测的无人机与无人船协同的信息回传方法，包括将无线传输中的信道条件和无人机与无人船之间的通信距离对信息回传的影响统一表示为无人船对无人机分配的无线信道的喜好度，并构建成无人船对无人机的喜好度排名表；分析无人船与无人机协同信息回传时信息的传输速率，通过对无人机—无人船的关联关系和信号的发射功率的联合优化，最大化系统的总吞吐量；设计基于匹配理论的启发式算法，确定无人机—无人船的匹配关系，并基于凸优化理论进一步确定无人船和无人机的发生功率。本发明能够有效降低算法的时间复杂度和计算时间，同时解决了无人机作为移动通信中继时通信链路连接性较弱的问题，有效地监测海洋环境。
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