交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质
摘要:
本发明公开了一种交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质,所述方法包括:基于图像数据和点云数据进行目标检测,以获得交通参与者的语义信息;基于所述图像数据进行车牌识别,以获得车牌信息;对所述语义信息和所述车牌信息进行数据处理和匹配,以获得交通参与者的融合信息;基于所述融合信息进行多目标追踪,以获得交通参与者的身份标识和轨迹。本发明结合语义信息和车牌信息进行多目标追踪,可以利用更多维度的信息,保证追踪结果更加准确。
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