公开(公告)号：CN115830079A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202310117440.4

申请日：2023-02-15

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 闫帅 ,  于壮

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06V20/70 ,  G06V20/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质，所述方法包括：基于图像数据和点云数据进行目标检测，以获得交通参与者的语义信息；基于所述图像数据进行车牌识别，以获得车牌信息；对所述语义信息和所述车牌信息进行数据处理和匹配，以获得交通参与者的融合信息；基于所述融合信息进行多目标追踪，以获得交通参与者的身份标识和轨迹。本发明结合语义信息和车牌信息进行多目标追踪，可以利用更多维度的信息，保证追踪结果更加准确。

公开(公告)号：CN115830079B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202310117440.4

申请日：2023-02-15

申请人： 天翼交通科技有限公司

发明人： 闫帅 ,  于壮

IPC分类号： G06T7/277 ,  G06V20/70 ,  G06V20/62 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80

摘要： 本发明公开了一种交通参与者的轨迹追踪方法、装置及介质，所述方法包括：基于图像数据和点云数据进行目标检测，以获得交通参与者的语义信息；基于所述图像数据进行车牌识别，以获得车牌信息；对所述语义信息和所述车牌信息进行数据处理和匹配，以获得交通参与者的融合信息；基于所述融合信息进行多目标追踪，以获得交通参与者的身份标识和轨迹。本发明结合语义信息和车牌信息进行多目标追踪，可以利用更多维度的信息，保证追踪结果更加准确。