本发明提供了一种城市轨道交通钢轨绝缘性能监测系统，包括控制中心和牵引变电所级测量装置，每个牵引变电所配备一套所述牵引变电所级测量装置，所述控制中心和牵引变电所级测量装置之间通过主干网络通讯；牵引变电所级测量装置用于测量流入钢轨电流和牵引变电所的直流负母线的对地电位；所述控制中心先选择线路，再选择该线路上的两个牵引变电所之间的区域作为钢轨过渡电阻测量区间，通过牵引变电所级测量装置测量钢轨过渡电阻。本发明利用既有线网的控制中心和线路的主干通信网络，结合牵引变电所级的测量系统方案，实现由控制中心远程控制，进行线网级别的钢轨绝缘性能自动监测，测量范围覆盖城市轨道交通线路正线全线并降低测量成本。