发明公开
- 专利标题: 一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法
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申请号: CN202211695488.5申请日: 2022-12-28
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公开(公告)号: CN115859476A公开(公告)日: 2023-03-28
- 发明人: 孙文哲 , 刘基全 , 王鹏 , 穆进超 , 谢俊红 , 刘育君 , 李一楠 , 岳林 , 易海旺 , 赵志鹏 , 张宇 , 杨森 , 赵晓宇 , 惠子南 , 陈立 , 高占盈 , 王斐武 , 刘雅晴 , 赵媛喆
- 申请人: 中国铁道科学研究院集团有限公司 , 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所 , 北京华铁信息技术有限公司 , 北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
- 申请人地址: 北京市海淀区大柳树路2号; ; ;
- 专利权人: 中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京华铁信息技术有限公司,北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
- 当前专利权人: 中国铁道科学研究院集团有限公司,中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所,北京华铁信息技术有限公司,北京锐驰国铁智能运输系统工程技术有限公司
- 当前专利权人地址: 北京市海淀区大柳树路2号; ; ;
- 代理机构: 北京凯特来知识产权代理有限公司
- 代理商 郑立明; 陈亮
- 主分类号: G06F30/15
- IPC分类号: G06F30/15 ; G06F30/20 ; G06F119/02 ; G06F119/14
摘要:
本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法,在开始速度曲线计算时,根据移动授权和临时限速信息,确定速度曲线的目标距离和顶棚速度,设置离散速度步长计算初始值,从顶棚速度到0顺序设置速度区段;在每一个速度区段中,选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值,经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合;获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离,当剩余列车目标距离为正时,进行下一个速度区段离散速度步长的计算;否则,终止计算,选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时,降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差,提高了计算精度。