摘要:
本发明公开了一种高速磁悬浮列车速度曲线生成优化方法,在开始速度曲线计算时,根据移动授权和临时限速信息,确定速度曲线的目标距离和顶棚速度,设置离散速度步长计算初始值,从顶棚速度到0顺序设置速度区段;在每一个速度区段中,选择制动距离计算误差最小的离散速度步长取值,经过迭代获取所有速度区段的离散速度步长集合;获取当前速度区段内列车的位移以及剩余列车目标距离,当剩余列车目标距离为正时,进行下一个速度区段离散速度步长的计算;否则,终止计算,选择合适的离散速度步长使剩余列车目标距离为0。上述方法在不增加计算复杂度的同时,降低了速度曲线整体计算过程中的制动距离误差,提高了计算精度。
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