本发明公开了一种滑动齿套进挡控制方法、装置、变速器及存储介质。该方法包括：响应于进挡操作，获取滑动齿套的当前齿套转速和目标挡位的目标齿轮的当前齿轮转速；若基于当前齿套转速和当前齿轮转速确定当前满足预设进挡条件，则基于第一开阀占空比对正向电磁阀进行控制，并基于第二开阀占空比和预设开阀时长对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第一齿套位置，则基于第三开阀占空比对正向电磁阀进行控制；基于换挡气缸活塞两侧的当前气压差和滑动齿套的当前运动速度，对反向电磁阀进行控制；若检测到滑动齿套的当前齿套位置到达第二齿套位置，则关闭正向电磁阀，减小了变速器换挡时的噪声，延长了变速器的寿命。