一种电力物资仓储云控作业控制系统
摘要:
本公开属于智能仓储设备技术领域,具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统,包括:智能终端采集子系统,用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息;5G云转发子系统,用于视频数据、音频数据的转发,并存储机器人运行控制指令;人机交互子系统,用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态,生成机器人运行控制指令;云控座舱子系统,用于基于智能终端采集子系统采集的数据,结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统,采集机器人现场作业的信息,利用5G网络,将现场信息的低延时传输至后台,将视频投影到操作人员的电脑屏幕中,并将操作命令,传输至现场作业机器人,实现机器人的远程遥操作作业。
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