发明公开
- 专利标题: 一种电力物资仓储云控作业控制系统
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申请号: CN202211531357.3申请日: 2022-12-01
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公开(公告)号: CN115877787A公开(公告)日: 2023-03-31
- 发明人: 何军田 , 王振利 , 王海鹏 , 舒思婉 , 郑明涛 , 田克超 , 张伟砥 , 孙伟杰 , 宋志峰 , 李运厂 , 贾同辉 , 陈强 , 刘勇 , 朱国栋 , 杨志刚
- 申请人: 国网智能科技股份有限公司
- 申请人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人: 国网智能科技股份有限公司
- 当前专利权人地址: 山东省济南市高新孙村片区飞跃大道以南、26号路以东(ICT产业园内)电力智能机器人生产项目101
- 代理机构: 济南圣达知识产权代理有限公司
- 代理商 董雪
- 主分类号: G05B19/05
- IPC分类号: G05B19/05
摘要:
本公开属于智能仓储设备技术领域,具体涉及一种电力物资仓储云控作业控制系统,包括:智能终端采集子系统,用于采集作业现场的视频数据、音频数据、图像信息;5G云转发子系统,用于视频数据、音频数据的转发,并存储机器人运行控制指令;人机交互子系统,用于根据机器人运行指示信息、机器人运行状态,生成机器人运行控制指令;云控座舱子系统,用于基于智能终端采集子系统采集的数据,结合机器人运行控制指令控制机器人的运行。本公开利用智能采集终端系统,采集机器人现场作业的信息,利用5G网络,将现场信息的低延时传输至后台,将视频投影到操作人员的电脑屏幕中,并将操作命令,传输至现场作业机器人,实现机器人的远程遥操作作业。
IPC分类: