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公开(公告)号：CN112435361A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011210586.6
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种变电站联合巡检方法及系统，所述方法包括以下步骤：根据主辅设备监控系统联动信号的主设备编码找到关联的实物ID和设备点位列表；根据设备点位列表从联动策略配置中获取关联的联动策略列表；判断联动策略列表是否为空，如果联动策略列表不为空，根据实物ID、设备点位列表和联动策略列表构建变电站设备联合巡检任务，多个光学采集设备和多个机器人结合环境传感信号进行并发巡检；如果联动策略列表为空，联动结束；本公开解决了单一巡检存在巡视死角、智能化低、故障发现不及时等问题，实现了多种检测手段对变电站室内外设备全覆盖巡检作业，提高了变电站设备巡检的全面性、智能性。
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公开(公告)号：CN112311097B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 能力。本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急
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公开(公告)号：CN112576310B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202011445243.8
申请日：2020-12-11
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E21F17/18
摘要： 本公开技术方案公开了基于机器人的隧道安防检测方法及系统，包括：利用隧道巡检机器人与固定点机器人对进入的外部人员进行识别、定位，在GIS地图上展示人员位置信息；将隧道机器人与在线检测设备进行联动，实时动态监测隧道内出现的险情，实现对电缆破皮、防爆气体、地面积水进行检测。本公开技术方案通过在线监测设备与人工智能相结合，系统进行深度学习、智能分析异物、破皮、防爆气体、电缆的检测，根据分析结果，智能联动机器人、设备和报警进行安防处理。将人脸识别与巡检机器人、固定点视频相结合，进行人员识别、定位、持续跟踪等防入侵。
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公开(公告)号：CN110919625B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201911137044.8
申请日：2019-11-19
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道式机器人立体变轨装置及方法，包括：第一方向运动机构，第一方向运动机构与回转运动机构连接，使得回转运动机构实现在第一方向上的移动；回转运动机构与第二方向移动机构连接，使得第二方向移动机构实现在第一方向上的移动和回转运动；第二方向移动机构与机器人转运机构连接，使得机器人转运机构实现在第一方向和第二方向上的移动以及回转运动；机器人转运机构包括过渡轨道，过渡轨道处于第一位置时，与机器人原轨道对接；过渡轨道处于第二位置时，与机器人需要变轨的轨道对接。本发明可实现在空间中多个平面内的位置转移，实现了多通道并存、空间多维方向选择；一套机器人主体可以多个场合的工作，提高了工作覆盖率。
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公开(公告)号：CN112311097A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011210596.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： H02J13/00
摘要： 本发明提供了一种变电站在线智能巡视集中监控系统及方法，与主辅监控系统进行联动交互，获取主辅设备联动信号，根据联动信号获取相关联的设备点位列表，根据设备点位和预先配置的联动策略构建巡检任务或根据需求创建巡检任务；将巡检任务下发至相应的站端，对站端进行集中控制，各站端将对应巡检任务拆分为多个子任务，分别由不同巡检执行系统并发执行相应子任务；接收各站端自身各巡检执行系统并发执行相应子任务所采集的多维巡检数据；利用云边协同方法，确定各站端所采用的智能分析算法，基于所述多维巡检数据，利用所述智能分析算法进行设备状态进行识别，根据识别结果进行告警或/和设备运维。本发明解决了机器人巡检存在巡视盲区、单一视频覆盖范围小、故障应急处置不及时等问题，提高了变电站设备巡检的全面性、准确性、智能性，提升了变电站内系统联动能力。
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公开(公告)号：CN112258641A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011210613.X
申请日：2020-11-03
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本发明提供了一种巡检点自动化配置系统、方法、存储介质、设备及机器人，获取巡检场所的三维模型，对三维模型进行预处理；对预处理后的模型进行基准坐标系的配置，进行巡检场所内目标对象的识别，并获取目标对象的位姿、大小信息，提取巡检场所内的可通行路径；配置巡检点与目标对象之间距离范围、与目标对象的平面法线偏差角度范围的约束条件；遍历目标对象，根据单一目标对象的位姿、大小及可通行路径信息计算合法配置区域；对单一目标对象合法配置区域进行全局优化，针对公共交叉区域和不交叉区域，在约束条件下，求解最优巡检点的坐标，得到巡检点信息。本发明能够实现巡检点的自动化准确、高效配置。
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公开(公告)号：CN111021874A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911252181.6
申请日：2019-12-09
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： E05F15/603 , E05F17/00 , E06B5/16 , E06B7/28 , E21F17/12
摘要： 本申请提供一种隧道防火门，包括：隧道防火门的防火门边框通过固定板嵌入至隧道的横截面；左侧门和右侧门通过铰链固定于防火门边框之上；左侧门和右侧门均设有：与电机驱动板相连，用于控制转动的开门电机；用于限制防火门极限开启位置的限位开关；用于调节开门电机的电机编码器；用于向电机驱动板发送控制指令的防火门控制板。通过采用推拉门形式的防火门，利用铰链作为防火门的转轴，便于防火门的开启和关闭，防火能力强，工程量小，适用于复杂的隧道环境，便于与隧道检测机器人协调防火，提高隧道环境的消防安全。本申请还提供一种隧道防火门的自检方法、一种隧道防火方法和一种计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
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公开(公告)号：CN118037193A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410160546.7
申请日：2024-02-02
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G06Q10/0875 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
摘要： 本发明属于电力仓储领域，提供了一种基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法及装置。其中，基于电力仓储数字孪生的库位动态推荐方法包括根据待入库的电力物资的名称及订单号，从电力物料信息数据库中查询待入库的电力物资是否存在所属项目，确定出相应平置型仓库及其内对应存储库区；根据确定的平置型仓库及其内对应存储库区，调取对应平置型仓库的网格式仓库模型；基于平置型仓库的网格式仓库模型及待入库的电力物资尺寸大小，在网格式仓库模型的相应存储库区中，采用尝试摆放算法对待入库的电力物资进行摆放，动态推荐出可存储库位，其适用于平置型仓库，能够根据待入库的电力物资的属性相匹配对应存储，提高了入库效率。
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公开(公告)号：CN115826576A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211530954.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明提供了一种自装卸叉车机器人智能控制系统及其方法，根据检测信息，结合待装/待卸物资规格，计算运载车辆的装载数量，确定待装/待卸物资的装卸方案，形成装卸任务，将装卸任务发送给所述机器人控制系统，调度若干自装卸叉车机器人运动至指定位置进行物资叉取并以相应的轨迹运动至预定位置进行物资放置，完成装卸任务；本发明利用机器人和扫描系统共同识别物资的尺寸、摆放位置、朝向等外观信息，自动调整叉取位置、方式；同时感知识别作业过程中的环境信息，实现整个搬运、装卸过程的顺利进行。
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公开(公告)号：CN115759892A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211530961.4
申请日：2022-12-01
申请人： 国网智能科技股份有限公司
摘要： 本公开提供了一种用于电力物资仓储的无人化智能盘点系统及方法，其特征在于，包括盘点巡检机器人、充电箱以及远端管理平台；所述盘点巡检机器人包括硬件模块和软件模块；所述硬件模块包括AGV主体及图像采集设备，所述图像采集设备与AGV主体通过云台连接，且所述AGV主体设置有多种传感器；所述软件模块包括系统模块和功能模块，所述系统模块包括调度系统、控制系统及巡检系统；所述功能模块包括地图识别单元、路径规划单元、自主导航移动单元、智能避障单元、目标识别单元以及RFID盘点单元；所述远端管理平台与盘点巡检机器人通过局域网连接，所述盘点巡检机器人接收远端管理平台下发的任务，并将任务完成结果反馈给远端管理平台。
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