本发明公开了一种柴油机过热预警方法及系统，该方法通过OBD诊断仪从柴油车OBD诊断接口以固定时间间隔实时接收并储存加载减速法测试中被测车辆柴油机的冷却液温度、排气温度，并记录测试环境温度，建立柴油机冷却液温度预测表达式，依据环境温度和设定时刻个数的冷却液温度、排气温度值，基于最小二乘法识别出冷却液温度预测表达式的参数，并迭代更新；根据识别参数预测柴油机冷却液温度、冷却液温度变化速度、冷却液温度变化加速度；实时监控冷却液温度当前值、冷却液温度变化速度预测值和冷却液温度变化加速度预测值，并按照设定的规则预警；基于上述公开的方法，可有效防止重型柴油车排气污染物加载减速法检测时的柴油机过热问题。