本申请公开了一种基于TSN帧抢占机制的车载以太网数据传输方法及装置。该方法包括将优先级较高的车载以太网数据在快速组帧模块eMAC中组帧成第一mPacket帧，其它数据在可抢占组帧模块pMAC中组帧成第二mPacket帧；进行当前时间周期的组帧，在第一时间片内写入所述第一mPacket帧，在第二时间片内写入所述第二mPacket帧，当所述第二mPacket帧在第二时间片内未写完时，将剩余的第二mPacket帧部分写在后续时间周期的第二时间片内；通过媒体独立接口MII发送给物理层。本申请通过TSN将抢占帧机制引入MAC子层，在数据传输冲突时，通过对低优先级数据帧的拆解，分时传输和重新组帧，保证了高优先级数据流的低延迟，同时降低了保护带的影响，避免了带宽利用率的大幅下降。