本发明涉及混动作业机械技术领域，提供一种能量控制方法、系统及作业机械，其中方法应用于由发动机、第一离合器、电机、电机控制器、传动机构以及动力电池组成的作业机械动力架构，包括：在第一离合器闭合时，控制发动机的输出功率匹配传动机构的需求功率和电机的第一需求功率；在第一离合器分离时，控制动力电池的输出功率匹配电气负载的需求功率和电机的第二需求功率。本发明用以解决或改善现有技术中在通过调整增程器功率，来实现作业机械在混动模式下的能量合理分配，所造成的发动机能量效率降低的缺陷，通过采用动力并联架构，使得发动机直接输出动力，提高了能量效率。