本发明公开了一种发动机模式的切换方法、终端设备及计算机可读存储介质，包括：获取目标发动机的第一发动机水温，在第一发动机水温小于预设的第一温度阈值时，控制目标发动机进入油轨清洗模式并获取目标发动机处于油轨清洗模式下的清洗时长；在清洗时长大于或等于预设的第一时间阈值时，控制目标发动机进入汽油喷射模式，并获取目标发动机在汽油喷射模式下的第二发动机水温；在第二发动机水温大于或等于第一温度阈值时，控制目标发动机进入甲醇喷射模式，并获取目标发动机在甲醇喷射模式下的第三发动机水温；在第三发动机水温大于或等于预设的第二温度阈值时，控制目标发动机进入甲醇分次喷射模式；其中，第二温度阈值大于第一温度阈值。