本发明公开一种光电模块、光电编码器、伺服电机以及伺服系统，该光电模块包括：第一绝对受光组件，用于接收从光源射出并在第一绝对图案处透过或者反射的光，第一受光元件用于输出第一相位的第一绝对光电信号，第二受光元件用于输出第二相位的第二绝对光电信号；第二绝对受光组件，用于接收从光源射出并在第二绝对图案处透过或者反射的光，第三受光元件用于输出第三相位的第三绝对光电信号，第四受光元件用于输出第四相位的第四绝对光电信号；绝对信号耦合部，用于第一绝对角度信号及第二绝对角度信号，第一绝对角度信号和第二绝对角度信号用于解算绝对位置测量信号。本发明可以解决现有的伺服系统响应速度慢的问题。