本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种基于雷视结合的桥梁拉索索力测量方法及装置。该方法包括以下步骤：获取设定时间段内雷达覆盖范围内多根拉索的雷达振动信息，以及某一拉索的视频振动信息；获取所有雷达振动信息中与所述视频振动信息对应的雷达振动信息，并确定位置；根据所有拉索的相对位置，结合所述视频振动信息对应雷达振动信息的位置，确定其余雷达振动信息对应拉索的位置；根据所有雷达振动信息及其对应拉索的位置，确定各个拉索的索力。能够解决现有技术中视频监测效率低下，雷达监测需要人工确认编号，费时费力的问题。