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公开(公告)号：CN114606965B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210178178.X
申请日：2022-02-25
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明公开了一种大型沉井盲区旋转喷射取土方法及系统，涉及沉井施工技术领域，所述取土方法包括：步骤S10，根据沉井每个预设测点的目标受力和实际受力，确定沉井的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数；步骤S20，根据确定的取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数对沉井盲区进行取土，直至沉井每个预设测点的实际受力与目标受力的差值小于预设第一差值。本发明可以避免盲目地选择取土孔位和每个取土孔位的旋转喷射取土钻机规格参数，浪费大量人力物力。本发明避免取土过少导致再次取土耗费大量人力物力，也避免沉井受力不确定，导致沉井偏移倾斜或下沉过快而造成重大损失，从而实现沉井的安全可控、快速下沉。
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公开(公告)号：CN114918892A
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202210418505.4
申请日：2022-04-20
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 广东省交通规划设计研究院集团股份有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种轨道式桥梁巡检机器人，其包括：主架体、伸缩机构和三个均匀间隔设置的行走装置。其中，每个行走装置均包括：用于抵持在轨道板两侧的驱动轮和抵持轮，驱动轮的直径大于抵持轮的直径，并且驱动轮位于抵持轮的上方，驱动轮与主架体连接；伸缩机构一端与主架体连接，另一端与抵持轮连接，用于调整抵持在轨道板上的压力和与驱动轮之间的间距。能够解决现有技术中的方案在长时间的使用后轨道节段发生变形，或者由于梁体变形、轨道制造焊接时本身就存在形位误差等导致的轨道节段之间没有对齐或扭转，而造成的自动检测机器人无法顺利行驶到下一节段轨道，或者长时间使用会被损坏的问题。
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公开(公告)号：CN114036808B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210019872.7
申请日：2022-01-10
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司 , 武九铁路客运专线湖北有限责任公司
发明人： 高军 , 毛伟琦 , 林晓 , 彭旭民 , 李俊 , 钟继卫 , 薛惠玲 , 王波 , 张远征 , 王翔 , 纪常永 , 李力 , 王正一 , 高天 , 钱康 , 李云友 , 高宇馨 , 李鸿猷 , 王更峰 , 严晗
IPC分类号： G06F30/23 , G06Q10/00 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F119/04 , G06F119/02
摘要： 本发明公开了一种高铁大跨斜拉桥无砟轨道疲劳参数智能识别监测方法，包括建立高铁大跨斜拉桥无砟轨道的有限元标准模型；实时获取高铁大跨斜拉桥无砟轨道多个关键点的传感器监测数据，并基于有限元标准模型求解得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳状态模型；根据疲劳状态模型解算高铁大跨斜拉桥无砟轨道形变的挠曲线函数，进而计算得到挠曲线的中心曲率；获取高铁大跨斜拉桥的多个振动观测数据，分别计算振动观测数据与中心曲率的综合关联系数；基于综合关联系数利用卡尔曼滤波法对疲劳状态模型进行滤波，得到高铁大跨斜拉桥无砟轨道的疲劳参数模型。本发明通过获取关键点的传感器监测数据，构建疲劳状态模型，并进行模型优化。
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公开(公告)号：CN113638315A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110921186.4
申请日：2021-08-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
IPC分类号： E01D19/10
摘要： 本发明涉及一种钢箱梁焊缝巡检机器人，其包括：壳体；吸附机构，其安装于壳体外，吸附机构用于吸附于钢箱梁表面；驱动机构，其安装于壳体内，且驱动机构与吸附机构连接，驱动机构用于驱动吸附机构沿钢箱梁表面移动；转向机构，其与驱动机构间隔安装于壳体内，且转向机构与吸附机构连接，转向机构用于驱动吸附机构转向；检测机构，其安装于壳体外，检测机构用于探测焊缝影像；控制机构，其分别与检测机构、驱动机构和转向机构通过电信号连接，控制机构用于远程控制驱动机构和转向机构，以及用于显示检测机构探测的焊缝影像，因此，机器人检测钢箱梁焊缝省时省力，检测人员安全性得到保障且不会影响桥梁正常运行。
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公开(公告)号：CN118857629A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202411277956.6
申请日：2024-09-12
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 一种基于雷视结合的桥梁动态称重方法、系统、设备及介质，桥梁动态称重方法包括：基于桥梁动应变传感模块获取的应变数据构建桥梁结构应变观测函数；利用雷达与摄像头传感模块融合分析获取桥面车辆通行参数；基于应变响应横向分配算法，并结合桥面车辆通行参数、桥梁结构应变观测函数以及构建的车辆过桥桥梁结构应变基准函数，解算目标车辆重量。本申请能够融合雷视信息精准感知桥面车辆通行参数，且不受外界自然环境干扰，能实现全天候及全时段下复杂交通流通行工况的多车车重识别，解决了相关技术中存在的视觉感知受外界光照条件以及不良天气影响严重以及雷达感知方法存在方位测量弱，目标遗漏等不足的技术问题。
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公开(公告)号：CN118686073A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410929362.2
申请日：2024-07-11
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁桥研科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种桥梁墩身混凝土振捣装置及振捣方法，涉及混凝土振捣技术领域。该振捣装置包括导轨；装置主体，其通过移动组件可移动地设置于导轨上；振捣器，其设置于装置主体上，其包括振捣棒和连接架，振捣棒设置于连接架的底部；驱动组件，其用于控制振捣器移动。本发明通过驱动组件将振捣棒移动至同一列上不同振捣点的正上方，利用振捣棒对混凝土进行振捣，完成同一列上不同振捣点的振捣工作后，通过移动组件将装置沿导轨移动至下一列待振捣的位置上，并重复上述操作，直至完成全部振捣点的振捣工作。该混凝土振捣装置不再需要通过施工人员拿着混凝土振捣器，进行振捣工作，从而减少人力消耗，提高工作效率，提高混凝土的振捣质量。
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公开(公告)号：CN115931199A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211281127.6
申请日：2022-10-19
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G01L5/04
摘要： 本发明涉及桥梁健康监测技术领域，具体涉及一种基于雷视结合的桥梁拉索索力测量方法及装置。该方法包括以下步骤：获取设定时间段内雷达覆盖范围内多根拉索的雷达振动信息，以及某一拉索的视频振动信息；获取所有雷达振动信息中与所述视频振动信息对应的雷达振动信息，并确定位置；根据所有拉索的相对位置，结合所述视频振动信息对应雷达振动信息的位置，确定其余雷达振动信息对应拉索的位置；根据所有雷达振动信息及其对应拉索的位置，确定各个拉索的索力。能够解决现有技术中视频监测效率低下，雷达监测需要人工确认编号，费时费力的问题。
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公开(公告)号：CN115924744A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211665150.5
申请日：2022-12-23
申请人： 中铁大桥局集团有限公司 , 中铁大桥科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置及方法。该斜拉桥双悬臂工况架梁吊机整体拆除装置包括：起吊装置、压力传感器、压重车和控制装置。其中，起吊装置用于起吊架梁吊机；压力传感器用于监测将架梁吊机起吊时对梁面的压力变化；压重车用于设置在架梁吊机所在悬臂的梁面上，并靠近主塔设置；控制装置与压力传感器和压重车信号连接，用于接收压力传感器的信号，并根据压力传感器的压力变化信号，控制压重车向架梁吊机移动。能够解决现有技术中利用吊机将架梁吊机逐个杆件进行拆解，然后再运输出施工场地，导致施工工期时间较长，费时危险系数高的问题。
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公开(公告)号：CN113779688A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111323147.0
申请日：2021-11-10
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G06F30/13 , G06F30/23 , G06F30/25 , G06F119/14
摘要： 本申请提供了一种桶形基础的贯入分析方法、装置以及处理设备，用于在对桶形基础进行贯入分析时，可取得高效的分析效率。方法包括：分别对待分析的桶形基础和土体建立三维有限元模型；分别对土体和桶形基础的参数进行赋值；分别对土体的底部、侧面施加位移边界条件和欧拉边界条件；将桶形基础设置为刚体，并在参考点上施加位移边界条件；对土体施加地应力的预定义场，并在第一个分析步中约束土体所有节点的位移，施加重力以完成初始应力场的平衡；调整桶形基础的参考点的竖直方向位移，恢复土体的位移边界条件，并给土体的所有节点施加阻尼力；对模拟结果进行分析，得到桶形基础的沉贯阻力曲线以及土塞体的变化曲线。
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公开(公告)号：CN116524109B
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202211738652.6
申请日：2022-12-30
申请人： 中铁大桥科学研究院有限公司 , 六盘水市交通投资开发有限责任公司 , 中铁大桥局集团有限公司
IPC分类号： G06T17/00 , G06T3/4038
摘要： 本发明提供了一种基于WebGL的三维桥梁可视化方法及相关设备，该方法包括：获取目标桥梁的点云数据，其中，所述点云数据为所述目标桥梁的三维数据；基于所述目标桥梁的类型，获取所述点云数据的有效特征数据；根据所述有效特征数据的类型，确定所述目标桥梁的建模方式；基于所述建模方式和所述有效特征数据获取所述目标桥梁的三维建模结果。通过获取目标桥梁的三维点云数据，基于三维进行建模可以使建模数据更加准确和客观，可以提高建模结果的真实性，通过对点云数据中有效特征数据的筛选，根据有效特征数据的类型确定建模方式，可以减少计算量，降低建模难度，提高建模效率，进而可以提高桥梁三维建模方法的实用性和便捷性。
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