本发明公开了一种固定主从模式星群的任务规划方法，涉及天基探测技术领域。该方法的具体实施方式包括：所述星群中的主星接收一个或多个观测任务；所述主星根据所述星群中的各个从星的卫星状态信息，将所述观测任务划分为多个卫星任务，确定执行各个所述卫星任务的从星的从星标识；所述主星将各个所述卫星任务发送给与所述从星标识对应的从星；各个所述从星接收对应的所述卫星任务并执行。该实施方式能够利用固定主星、从星的卫星角色的固定主从模式星群，对星上资源进行统一管理，合理规划观测任务，整合各个卫星的观测资源，从而在满足卫星所有约束的前提下，最大化地执行观测任务，充分有效地利用星上资源，大大地提高了观测任务的执行效率。